机电一体化系统设计与应用作业指导书.doc

机电一体化系统设计与应用作业指导书

TOC\o1-2\h\u21583第一章绪论 3

260191.1机电一体化系统概述 3

95671.2机电一体化系统设计原则与流程 3

14706第二章机电一体化系统需求分析 4

143602.1需求收集与整理 4

116392.1.1需求来源 4

213982.1.2需求收集方法 4

327552.1.3需求整理 5

190462.2需求分析与评估 5

146842.2.1需求分析 5

27442.2.2需求评估 5

246672.3系统功能与功能指标确定 5

217622.3.1系统功能确定 5

241372.3.2系统功能指标确定 6

29936第三章机电一体化系统硬件设计 6

84423.1系统架构设计 6

303513.2传感器与执行器选型 6

111733.3信号处理与转换电路设计 6

25109第四章机电一体化系统软件设计 7

61714.1软件架构设计 7

68444.2控制算法设计与实现 8

211674.3通信协议与接口设计 8

8575第五章机电一体化系统建模与仿真 8

282945.1系统建模方法 8

170865.2仿真工具与平台选择 9

74535.3仿真实验与数据分析 9

11801第六章机电一体化系统集成与调试 10

274656.1系统集成策略 10

127986.1.1系统集成概述 10

140836.1.2硬件系统集成 10

247606.1.3软件系统集成 10

114486.1.4通信系统集成 11

212626.2调试方法与技巧 11

204716.2.1调试概述 11

73396.2.2调试方法 11

293636.2.3调试技巧 12

268506.3故障诊断与处理 12

223876.3.1故障诊断概述 12

109006.3.2故障诊断方法 12

241036.3.3故障处理 12

24637第七章机电一体化系统功能优化 12

226517.1功能指标分析与评价 12

136867.1.1功能指标概述 12

189037.1.2功能评价方法 13

218657.2系统功能优化方法 13

144637.2.1系统参数优化 13

76947.2.2控制策略优化 13

82857.2.3结构优化 14

87477.3实例分析 14

239387.3.1功能指标分析 14

62477.3.2系统功能优化方法 14

213557.3.3优化结果分析 14

2038第八章机电一体化系统安全与可靠性设计 14

326368.1安全设计原则 15

183458.1.1基本原则 15

226158.1.2设计原则 15

190398.2可靠性分析与评估 15

104938.2.1可靠性分析 15

195058.2.2可靠性评估 15

199278.3安全与可靠性措施 16

199218.3.1硬件措施 16

110288.3.2软件措施 16

306958.3.3管理措施 16

12041第九章机电一体化系统应用案例 16

37149.1工业自动化应用 16

21599.1.1概述 16

73729.1.2数控机床 16

142629.1.3自动装配线 16

9339.1.4工业 17

71079.2技术应用 17

107079.2.1概述 17

240239.2.2服务 17

171229.2.3农业 17

321119.2.4环境监测 17

25469.3智能制造应用 17

11129.3.1概述 17

307239.3.2智能工厂 18

277409.3.3智能物流 18

310969.3.4智能制造装备 18

19229第十章机电一体化系统发展趋势与展望 18

126410.1发展趋势分析 18

1591110.2面临的挑战与机遇 18

1782510.3未来发展方向与前景预测 19

第一章绪论

1.1机电一体化系统概述

机电一体化系统是将机械技术、电子技术、计算机技术、控制技术等多学