自动避障小车课程设计.doc

单片机系统课程设计 单片机系统 课 程 设 计 成绩评定表 设计课题 ： 自动避障小车 学院名称 ： 电气工程学院 专业班级 ： 自动1105 学生姓名 ： 学 号 ： 指导教师 ： 设计地点 ： 31-630 设计时间 ： 指导教师意见： 成绩: 签名： 年 月 日PAGE \* MERGEFORMAT43 单片机系统 课 程 设 计 课程设计名称： 自动避障小车 专 业 班 级 ： 自动1105 学 生 姓 名 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 课程设计地点： 31-630 课程设计时间： 单片机系统 课程设计任务书 学生姓名专业班级学号题 目自动避障小车课题性质产品设计课题来源自拟指导教师主要内容 （参数）利用增强版51MCU设计一个自动避障小车，实现以下功能： 1、自主判别障碍，自动避开障碍； 2、识别出多障碍区和空旷区； 3、能在空旷区快速行进，在多障碍区适当速度行进。任务要求 （进度）第1天：熟悉课程设计任务及要求，查阅技术资料，确定设计方案。 第2-5天：按照确定的方案设计电路。画出总体电路图，而且选好各个元件的参数、数量类型。然后由原理图生成PCB，用热转印法腐蚀这个电路板。 第6-7天：构建硬件系统，并且测试确认都可以正常工作。之后完成机械部分和硬件部分的搭建。 第8-11天：编写程序，设计软件，并且开始撰写课程设计报告。 第12-13天：整体调试，逐步完善。 第14天：完成课程设计报告。主要参考 资料【1】张迎新．单片微型计算机原理、??用及接口技术（第2版）[M]．北京：国防工业出版社，2004 【2】《单片机程序设计实例》清华大学出版社 【3】《 单片机应用设计200例》 【4】《单片机程序设计及应用》李华军，电子工业出版社 审查意见 系（教研室）主任签字： 年 月 日 目 录  TOC \o 1-2 \h \z \u  HYPERLINK \l _Toc375849370 1概述 4  HYPERLINK \l _Toc375849371 1.1研究背景 4  HYPERLINK \l _Toc375849372 1.2设计思想及基本功能  PAGEREF _Toc375849372 \h 4  HYPERLINK \l _Toc375849373 2总体方案设计  PAGEREF _Toc375849373 \h 4  HYPERLINK \l _Toc375849374 2.1方案论证 4  HYPERLINK \l _Toc375849375 2.2系统框图 5  HYPERLINK \l _Toc375849376 2.3总体方案设计 6  HYPERLINK \l _Toc375849377 3硬件电路设计 7  HYPERLINK \l _Toc375849378 3.1电源电路  PAGEREF _Toc375849378 \h 8  HY