现代机电控制工程教学资源C--第一章经典控制理论与方法.pdf

控制工程第一章讲解.ppt 控制工程基础第一章 概述 §1.1 控制系统的基本工作原理概念：控制是指为达到某种目的而对某一对象施加所需的操作。分类：人工控制自动控制 1、人工控制概念：由人本身通过判断和操作进行的控制。例1：骑自行车 2、自动控制概念：在没有人参与的情况下，使被控对象的某些物理量准确地按照预期规律变化。即，使一个或多个被控制的物理量按照给定物理量（即控制量）的变化而变化（或保持恒定）。自动控制方块图例2：电热水器热水器控制系统职能方块图例3 调速系统调速系统职能方块图例4 离心调速器 3 控制系统组成开环控制闭环控制系统组成示意图闭环系统组成之一：元件控制元件

2016-05-05 约3.97千字 50页立即下载

控制工程基础第一章.ppt 1 1948年：N. Wiener发表《控制论》，标志经典控制理论基本形成；经典控制理论以传递函数为基础，主要研究单输入—单输出（SISO）系统的分析和控制问题； 1950年：W. R. Evans提出根轨迹法，进一步充实了经典控制论； 1954年：钱学森发表《工程控制论》； 第一章控制系统的基本概念 50年代末60年代初：现代控制理论形成；现代控制理论以状态空间法为基础，主要分析和研究多输入-多输出( MIMO )、时变、非线性等系统的最优控制、最优滤波、系统辨识、自适应控制、智能控制等问题；控制理论研究的重点开始由频域

2017-08-11 约4.86千字 40页立即下载

经典控制理论——第一章.ppt 自动控制原理;本课程共72学时，其中理论64学时，实验8学时。本课程的成绩包括期末考试与平时成绩两局部，期末考试成绩占总成绩的85%，平时成绩占总成绩的15%，总成绩为100分。平时成绩包括实验、课堂提问、作业以及出勤情况等，其中，实验成绩占10%，课堂提问、作业以及出勤情况等占5%，期末考试成绩占85%。;采用教材;主要参考书：《自动控制原理》胡寿松主编,?科学出版社《自动控制原理》顾树生、王建辉主编,?冶金工业出版社《自动控制原理》吴麒主编，清华大学出版社《自动控制原理》李友善主编，国防工业出版社《反响控制系统分析与设计——MATLAB语言应用》薛定宇著，清华大学出版社;本

2025-04-12 约4.41千字 53页立即下载

现代控制理论第一章.ppt 系统特征值就是系统矩阵A的特征值，也即特征方程：（43）的根。n*n方阵A且有n个特征值；实际物理系统中，A为实数方阵，故特征值或为实数，或为成对共轭复数；如A为实对称方阵，则其特征值都是实数。1.5.2系统特征值的不变性及系统的不变量1.系统特征值系统2．系统的不变量与特征值的不变性式(43)与式(44)形式虽然不同，但实际是相等的，即系统的非奇异变换，其特征值是不变的。可以证明如下：同一系统，经非奇异变换后，得：其特征方程为：（44）将特征方程写成多项式形式:3．特征矢量（向量）由于特征值全由特征多项式的系数an-1，an-2，…，a1，a0唯一确定，而特征值经非奇异变换是不变的，那么这些

2025-02-18 约5.02千字 10页立即下载

现代控制理论第一章2012.ppt 线性控制系统 第一章 绪论线性控制系统 第一章 绪论 * * 现代控制--线性控制系统（Linear control system）中南大学信息科学与工程学院黄挚雄联系方式(zxhuang@csu.edu.cn) * * 学时安排学时：32 讲授：26 实验：6 学分： 2 * * 教材张嗣瀛, 高立群. 现代控制理论，清华大学出版社，2006 * * 参考书目郑大钟(2002). 线性系统理论. 北京：清华大学出版社. ? [美]Katsuhiko Ogata著，卢伯英，于海勋等译，《现代控制工程》(第四版)，电子工业出版社； ?[澳]Good

2017-05-22 约3.85千字 28页立即下载

现代控制理论(第3版)刘豹-第一章.ppt 1.1 状态变量及状态空间表达式;1.1 状态变量及状态空间表达式;1.1.3 状态方程;根据电学原理，容易写出两个含有状态变量的一阶微分方程组：;或;式（3）就是图1.1系统的输出方程，它的矩阵表示式为：; 在经典控制理论中，用指定某个输出量的高阶微分方程来描述系统的动态过程。如上图一所示的系统，在以作输出时，从式(1)消去中间变量 i，得到二阶微分方程为：;（8）; 因而多输入一多输出系统状态空间表达式的矢量矩阵形式为：;; 为了简便，下面除特别申明，在输出方程中，均不考虑输入矢量的直接传递，即令D = 0 。;1.2 状态变量及状态空

2017-05-19 约1.92千字 70页立即下载

simufact在材料成型与控制工程中的应用第一章.pdf 第 3 章 Simufact.forming 操作界面 3 Simufact.forming 操作界面 3.1 引言 Simufact 是基于原 Superform和 Superforge开发出来的先进的材料加工及热处理工艺仿真优化平台，包括辊锻、楔横轧、孔型斜轧、环件轧制、摆碾、径向锻造、开坯锻、剪切/强力旋压、挤压、镦锻、自由锻、温锻、锤锻、多向模锻、板管的液压胀形等材料加工工

2017-05-22 约7.94千字 10页立即下载

控制工程基础第一章概论.ppt * 控制工程基础 Introduction to Control Engineering 陈原山东大学威海分校 机电与信息工程学院 第一章 概论第二章控制系统的动态数学模型第三章时域瞬态响应分析第四章控制系统的频率特性第五章控制系统的稳定性分析第六章控制系统的误差分析和计算第七章控制系统的综合与校正第八章根轨迹法第九章控制系统的非线性问题第十章计算机控制系统课程主要内容第1章概论 1.1 自动控制系统的基本概念 1.2 控制理论在工程中的应用和发展 1.3 控制理论在机械制造工业中的应用 1.4 课程主要内容及学时安排 1.1 自动控制系统的基本概念

2015-11-29 约3.74千字 37页立即下载

控制工程基础_董景新_第一章概论.pdf 控制工程基础控制工程基础董景新 2008008年春季学期年春季学期董景新联系方式董景新联系方式：：电话电话：6279211962792119 Email:dongjx@mail.tsinghua.edu.cn 办公室办公室：：精仪系馆精仪系室课程内容课程内容 第一章 概论第二章控制系统的动态数学模型第三章时域瞬态响应分析第四章

2019-04-29 约1.64万字 71页立即下载

控制工程基础第一章 例题讲解.ppt 第一章 例题讲解节流阀节流阀 H(t) 放大器 +E +E . 电动机减速器例1.1 分析图示液位自动控制系统工作原理并绘制系统功能框图解： 1、电位器滑动触点位于中间位置，电动机停转，阀门保持原有开度，水箱中流入水量与流出水量相等，液面保持在希望的高度。 2、若系统收到扰动使液面升高，则浮子相应升高，通过杠杆作用使电位器滑动触点下移，给电动机提供一定的控制电压，驱动电动机通过减速器减小阀门开度，使输入流量减小，液位下降，直到电位器滑动触点回到中间位置，液面恢复给定高度； 第一章 例题讲解 3、若系统收到扰动使液面下降，则系

2017-07-09 约1.04千字 9页立即下载

控制工程基础第一章讲解.ppt 对控制系统的基本要求稳定性系统动态过程的振荡倾向及其恢复平衡状态的能力。稳定的系统当输出量偏离平衡状态时，其输出能随时间的增长收敛并回到初始平衡状态。稳定性是控制系统正常工作的先决条件。控制系统稳定性由系统结构所决定，与外界因素无关。稳定性由控制系统内部储能元件的能量不可能突变所产生的惯性滞后作用所导致。 College of mechanical electronic engineering 1.2自动控制系统的基本概念准确性控制精度，以稳态误差来衡量。稳态误差：系统的调整（过渡）过程结束而趋于稳定状态时，系统输出量的实际值与给定量之间的差值。 College of

2017-08-22 约7.15千字 41页立即下载

控制工程基础第一章复习课.ppt 内容提要一、基本概念 1.控制：由人或用控制装置使受控对象按照一定目的来动作所进行的操作。 2.输入信号：人为给定的，又称给定量。 3.输出信号：就是被控制量。它表征对象或过程的状态和性能。 4.反馈信号：从输出端或中间环节引出来并直接或经过变换以后传输到输入端比较元件中去的信号，或者是从输出端引出来并直接或经过变换以后传输到中间环节比较元件中去的信号。 5.偏差信号：比较元件的输出（等于输入信号与主反馈信号之差）。 6.误差信号：输出信号的期望值与实际值之差。 7.扰动信号：来自系统内部或外部的、干扰和破坏系统具有预定性能和预定输出的信号。内容提

2019-07-29 约3.93千字 16页立即下载

彭珍瑞控制工程基础第一章绪论.ppt 当电源变化、负载变化等引起转速变化，称为扰动。电动机被称为被控对象，转速称为被控量，当电动机受到扰动后，转速(被控量)发生变化，经测速发电机(测量元件)将转速信号(反馈信号)反馈到功率放大器(控制器)，使控制器的输出(控制量)发生相应的变化，从而可以自动地保持转速不变或使偏差保持在允许的范围内。图1-5-1 控制系统被控量变化的动态特性 (a)单调过程: 被控量y(t)单调变化(没有“正，”， “负”的变化)，缓慢地到达新的平衡状态(新的稳态值)。如图1-5-1(a)所示，一般这种动态过程具有较长的动态过程时间(即到达新的平衡状态所需的时间)。 (d)渐扩振荡过程(

2019-01-01 约5.36千字 42页立即下载

控制工程基础第一章ccx.ppt 控制工程基础 1-1 自动控制的基本原理自动控制（Automatic Control）定义指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备和装置（称控制装置或控制器（controller）），使机器、设备或生产过程（统称被控对象（plant））的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。控制的本意：为了达到某种目的对事物进行支配、管束、管制、管理、监督、镇压。自动控制理论：研究自动控制共同规律的技术科学自动控制理论发展的几个阶段: 第一阶段：经典控制理论（Traditional Control Theory）,以传递函数（Transfer Function）为基础，研

2017-08-17 约3.66千字 37页立即下载

大气污染控制工程第一章.ppt 环境工程——大气污染控制工程 谢绍东 E-mail: sdxie@pku.edu.cn Tel.:教材郝吉明马广大主编大气污染控制工程 第二版高等教育出版社蒲恩奇主编大气污染治理工程高等教育出版社 Noel de Nevers Air Pollution Control Engineering (second edition) McGraw-Hill 教学大纲 第一章 概论第二章燃烧与大气污染第三章颗粒物污染物控制技术基础第四章除尘装置第五章气态污染物控制技术基础第六章硫氧化物的污染

2016-03-25 约1.06万字 81页立即下载

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