理论力学课件(静力学第1章).ppt

（2）光滑圆柱铰链 约束特点：由两个各穿孔的构件及圆柱销钉组成，如剪刀． 约束力： 光滑圆柱铰链：亦为孔与轴的配合问题，与轴承一样，可用两个正交分力表示． 其中有作用反作用关系 一般不必分析销钉受力， 当要分析时，必须把销钉单独取出． （3） 固定铰链支座 约束特点： 由上面构件1或2 之一与地面或机架固定而成． 约束力：与圆柱铰链相同 以上三种约束（径向轴承、光滑圆柱铰链、固定铰链支座）其约束特性相同，均为轴与孔的配合问题，都可称作光滑圆柱铰链． 4、其它类型约束 （1）滚动支座 约束特点： 在上述固定铰支座与光滑固定平面之间装有光滑辊轴而成． 约束力：构件受到垂直于光滑面的约束力． (2) 球铰链 约束特点：通过球与球壳将构件连接，构件可以绕球心任意转动，但构件与球心不能有任何移动． 约束力：当忽略摩擦时，球与球座亦是光滑约束问题．约束力通过接触点,并指向球心,是一个不能预先确定的空间力.可用三个正交分力表示． （3）止推轴承 约束特点： 止推轴承比径向轴承多一个轴向的位移限制． 约束力：比径向轴承多一个轴向的约束力，亦有三个正交分力 ． （2）柔索约束——张力 球铰链——空间三正交分力 止推轴承——空间三正交分力 （4）滚动支座—— ⊥光滑面 （3）光滑铰链—— （1）光滑面约束——法向约束力 总结 §1-3 物体的受力分析(force analysis) 和受力图(free-body diagram) 在受力图上应画出所有力，主动力和约束力（被动力） 画受力图步骤： 3、按约束性质画出所有约束(被动)力-(reactive force) 1、取所要研究物体为研究对象（分离体），画出其简图 2、画出所有主动力-(active force) 例1-1 解：画出简图 画出主动力 画出约束力 碾子重为 ，拉力为 ， 、 处光滑接触，画出碾子的受力图． 例1-2 解：取屋架 画出主动力 画出约束力 画出简图 屋架受均布风力 （N/m）， 屋架重为 ，画出屋架的受力图． * 工 程 力 学 学科基础课64学时4学分 机械类专业2010级 Engineering mechanics 理论力学 材料力学 力学-mechanics 机械操作员-mechanic 机械工程师-mechanical engineer 工程力学 为什么学习理论力学？ 解决工程问题打下一定的基础。 学习一系列后续课程的重要基础。如：材料力学、 机械原理、机械设计、结构力学、弹塑性力学、飞 行力学等。 学会一种研究方法。 学了高等数学后的第一门应用课：使用微分.积分.矩阵等。 逻辑性强：前面内容与后面内容有较大的联系，千万别掉队。 （课前予习） 上课 课后复习 力学课：难----但大家只要认真学习都能通过 力学学习中注意事项 一、课程性质、目的与任务 1.课程性质?????本课程机类专业的专业技术基础课程。 以理论体系为核心，以基本分析技能-技巧为基础， 充分培养学生综合分析和分析表述的能力。理论力学 在知识体系的三个阶段过程中，贯穿的能力培养主线是 （1）表述能力培养， （2）条理性分析能力培养， （3）综合分析能力培养。 2.?课程目的?????静力学阶段，以培养学生基本分析技能-技巧为核心， 突出培养学生分析表述能力。 运动学阶段，以复杂性分析为核心，突出培养学生的 条理性分析能力。 动力学阶段，以完整的理论体系为核心， 突出培养学生建立模型的分析和 综合分析能力。 二、课程的基本要求 本课程是机械类专业的必修课程。 通过授课使学生正确掌握一下内容。 物体的受力分析，力系的简化，建立力系的平衡 物体的运动轨迹，运动方程，速度和加速度 物体的运动与作用力之间的关系 理论力学的研究对象和内容 理论力学：研究物体机械运动一般规律的科学。 机械运动：物体在空间的位置随时间的改变。 研究内容：速度远小于光速宏观物体机械运动， 以伽利略和牛顿总结的基本规律为基础，属于 古典力学的范畴。 静力学 运动学 动力学 主要研究受力物体平衡时作用力所应满足的条件； 同时也研究物体受力的分析方法，以及力系简化 的方法。 静