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直流电动机的单片机控制.doc

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PA PAGE 1 直流电动机的单片机控制摘要直流电动机是一种机电一体化的新型电机，由于其良好的可调速性故广泛在电力拖动和工程控制的各个领域中。本设计研究的是通过对单片机控制PWM信号从而实现对于直流电动机的调速控制。本设计采用STC89C52单片机作为主控制器，采用两组三极管组分开工作的方式来驱动硬件电路，调节占空比的大小是为了改变输入方波的波形。本设计电机测速部分是通过霍尔元件来测量，直流电机的转速的大小以及此时对应占空比大小的显示是采用的LCD1602。另外，本设计还采用了独立按键来控制电机的启停、正反转与升速降速。关键词：单片机；PWM信号；霍尔传感器；直流电动机；液

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