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故障诊断与维护
1.故障诊断的基本方法
在使用协作机器人进行生产和任务执行时，故障诊断是确保机器人安全、高效运行的重要环节。故障诊断的基本方法包括观察法、测量法、分析法和测试法。这些方法可以结合使用，以快速定位问题并采取相应的维护措施。
1.1观察法
观察法是最直接也是最基础的故障诊断方法。通过观察机器人的运行状态、报警信息、异常声音和动作，可以初步判断故障的原因。例如，如果机器人在运行过程中突然停止，可以通过观察控制面板上的报警信息来获取初步的故障线索。
1.2测量法
测量法是指使用各种仪器和工具对机器人进行测量，以获取准确的数据。常用的测量工具
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