车辆内的数据传输--CAN数据总线.pptx

车辆内的数据传输 CAN-数据总线 Das Controller Area Network dient der seriellen Datenübertragung im KFZ. 控制器区域网络用于串口的车辆内数据传输。 Es ermöglicht die Vernetzung von Steuergeräten zum schnellen und sicheren Austausch größerer Datenmengen zwischen mehreren Steuergeräten, ohne dass der Mikroprozessor des Steuergerätes zeitlich beansprucht wird. 他保证了控制器网络快速安全的数据交换，以及更多控制器间更大的数据量，否则无法满足控制单元微处理器时间上的需求。 C A N = Controller Area Network 数字网络 控制器区域网络 CAN reduziert den Verkabelungsaufwand und die Zahl der Steckverbindungen u. erweitert den Datentransfer. CAN减少了布线工作以及插头连接的数量，并且扩大了数据交换。 Alle im Fahrzeug verbaute Systeme sind durch CAN völlig offen für die Systemvernetzungen. 车辆内所有的系统都是通过CAN完全开放在系统交联中。 Der Datenaustausch der Systeme untereinander bedingt eine optimierte Verfügbarkeit aller Systeme und dadurch mehr Sicherheit und mehr Komfort. 系统间的数据交换需要一个所有系统的优化可用性，以此来达到更安全和更舒适的数据交换。 C A N = Controller Area Network 数字网络 控制器区域网络 带有CAN连接的控制单元 CAN控制器 收发器 微控制器 传感器 执行器 传感器/执行器接口 数据总线 针脚线 数值10被传送 0 0 0 0 1 0 1 0 Bitzeit Bit时间 数值10被传送 0 0 0 0 1 0 1 0 Bitzeit Bit时间 当CAN控制器发出一个消息时，实际上他是发出了一个电报 （0与1的组合）。其他的CAN控制器识别出这些电报并且解码成相关的信息。 总线（线路）始终只能被一个CAN控制器使用。所以必须保证重要的信息拥有优先权。例如下一个点火正时的测算就必须比温度传感器的信息拥有优先权。 这些是以以下方式运行的： 控制单元3,2,1都想要发送一个信息，并且总线电位处于0。只有占有绝对优势的Bits会得到优先权，这里是S3。 CAN总线的层次结构（总线逻辑）是怎样运行的？ CAN控制器 SG1 CAN控制器 SG2 CAN控制器 SG3 CAN-Bus数据协议结构 (1) 初始段 状态段 未被使用 数据段（最大64Bit） 确认段（2Bit） 结束段（7Bit） 安全段（16Bit） 控制段（6Bit） Wie ist jetzt so eine CAN Botschaft aufgebaut ? 一个CAN消息是怎样构成的？ Eine CAN Botschaft kann 111 一个CAN消息可以111Bit长 lang sein 1 12 6 0 bis 64 16 2 7 3 Startbit = Beginn der Botschaft CAN-Bus数据协议结构 (2) 开始Bit = 消息的开始 12 Identifier = regeln die Buszugriffsteuerung und t eilen mit ob Daten angefordert oder gesendet werden oder ob eine Fehlerausgabe erfolgt 识别码 = 调整总线存储控制器以及告知信息是否 被请求，被发送或者是否发生了错误 Arbitrierung starten... 仲裁开始 Extended Format... 扩展格式 Oszillogramm... 示波图 1 6 0 bis 64 16 2 7 3 CAN-Bus数据协议结构 (2) Wie ist jetzt so eine CAN Botschaft aufgebaut ? 一个CAN消息是怎样构成的？