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机械原理课后答案第四五章作业.ppt

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* 4-5 图示为一曲柄滑块机构的三个位置,F为作用在活塞上的力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试决定在此三个位置时,作用在连杆AB上的作用力的真实方向(各构件的重量及惯性力略去不计)。 4-5 图示为一曲柄滑块机构的三个位置,F为作用在活塞上的力,转动副A及B上所画的虚线小圆为摩擦圆,试决定在此三个位置时,作用在连杆AB上的作用力的真实方向(各构件的重量及惯性力略去不计)。 4-6 图示为一摆动推杆盘形凸轮机构,凸轮1沿逆时针方向回转,F为作用在推杆2上的外载荷,试确定各运动副中总反力(R31、R12、R32)的方位(不考虑构件的重量及惯性力,图中虚线小圆为摩擦圆,运动副B处摩擦角为ψ=10°)。 F F + R12 + R32 = 0 方向: √ √ω23 √ v21 R21 + R31 = 0 解:取2为分离体:三力杆 方向: √R12 √ω13 取1为分离体:不是二力杆 v21 5-9 在图a所示的缓冲器中,若已知各楔块接触面间的摩擦系数f及弹簧的压力FQ,试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力 F 的大小,该机构的效率,以及此缓冲器正、反行程均不至发生自锁的条件。 F FQ FQ 解: 1、正行程(推开): 1)取2为分离体:三力杆 FQ + R12 + R42 = 0 方向: 2)取1为分离体:三力杆 F + R21 + R31 = 0 方向: 大小: √V24 √V21 √ √ R12 √v13 √ ? ? √ 大小: √ ? ? FQ F F FQ FQ 3)作力多边形,由图可得: F = FQ·cot (α-ψ) F0 = FQ·cot α η= F0/F = tan(α-ψ)/ tanα 令η≤0,得自锁条件: α≤ψ。 ∴ 不自锁条件为: α ψ。 *
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