热工控制系统-第七章..ppt

第七章 比值控制系统 ;第一节 比值控制系统的分析;一、单闭环比值控制系统;? ;二、双闭环比值控制系统; 静态比值恒定的同时，要求动态比值一定，因此引入“动态补偿环节”Wb(s)，由于副流量滞后于主流量则动态补偿环节应具有超前特性。 双闭环比值控制系统适用于主副流量扰动频繁，负荷变化较大，同时保证主、副物料总量恒定的生产过程。;三、串级比值控制系统;四、有逻辑规律的比值控制系统;第二节 比值控制系统的整定;2．控制方案的选择 分析各种方案的特点，根据具体生产工艺选择。 如果仅要求两物料流量之比值一定，负荷变化不大，主流量不可控制，则可选单闭环比值控制方案。 如果在生产过程中，主、副流量扰动频繁，负荷变化较大，同时要保证主、副物料流量恒定，则可选用双闭环比值控制方案。 如果当生产要求两种物料流量的比值能灵??地随第三个参数的需要进行调节时，可选用串级比值控制方案。?;3．调节器控制规律的确定 （1）单闭环比值控制系统中，WT1(s)仅起比值计算作用，故选P控制规律或用一个比值器；WT2(s)起 比值控制作用和使副流量相对稳定，故选PI控制规律。 （2）双闭环比值控制系统中，两个调节器均应选PI控制规律。 （3）串级（变）比值控制系统，主调节器选PI或PID控制规律，副调节器选用P控制规律。;二、控制系统的整定 （一）信号的静态配合 流量与其测量信号呈线性关系 折算成仪表的比值系数 其中，;（二）动态补偿环节的整定;（三）动态参数的整定 单闭环比值控制系统的整定 1.把控制器的积分时间Ti放在最大，然后从大到小逐渐减小比例带δ，直到被调量在主流量阶跃扰动下的过渡过程处于振荡与不振荡的临界情况，如图曲线中b所示。（接近?＝1） 2.在确定好比例带后，逐步减小Ti，直到调节过程中被调量稍有一点过调，如图曲线中C所示。 双闭环比值控制系统的主流量回路可按单回路控制系统进行整定； 串级比值控制系统的主调节器可按串级系统进行整定。 