第5篇 频率法(课堂改) [兼容模式].pdf

Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. 第5章 频率法 一种工程上广为采用的分析和综合系统的方法  研究的问题: 系统的稳定性、快速性、准确性。 • 在时域分析中：独立变量t ，1(t) 为基本输入信号 • 在频域分析中：独立变量ω，sinωt 为基本输入 信号  研究的依据: 又一种数学模型——频率特性。  研究的方法: 通过系统的开环频率特性，用图解的方 法间接地分析闭环系统的性能。  频率特性有确切的物理意义：它不仅可通过解析的方 法得出，也可通过实验的方法得出（对稳定系统）， 因此工程上获得广泛应用。 Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. 本章主要内容: 5.I 频率特性的基本概念 5.2 频率特性的极坐标图（N图） 5.3 频率特性的对数坐标图（BODE图） 5.4 奈奎斯特稳定判据 5.5 控制系统的相对稳定性 5. １频率特性的基本概念 Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software For evaluation only. 一、问题的提出 u to   u ti   R 0 u ti   C u to   u t sin t i    1 1  G s    U s i   RCs 1 Ts 1  2 2 s  1  对上式拉氏反变换，稳态后 ： U s o   2  2 Ts 1 s   1     uo sin t arctg T   T 1 2  系统对正弦输入的      稳态响应称为频率响应 A sin  t     Generated by Foxit PDF Creator © Foxit Software