一种基于光导引的AGV小车控制方法及系统.pdf
文本预览下载声明
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117724490A
(43)申请公布日2024.03.19
(21)申请号202311735007.3
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人法睿兰达科技（武汉）有限公司
地址
显示全部
文档详情
相似文档
-
一种无线控制AGV小车的方法和系统.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112987746 A
(43)申请公布日 2021.06.18
(21)申请号 202110240056.4
(22)申请日 2021.03.04
(71)申请人 无锡职业技术学院
地址
-
一种基于PLC的AGV小车实训装置的控制系统.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213123425 U
(45)授权公告日 2021.05.04
(21)申请号 202022543608.2
(22)申请日 2020.11.06
(73)专利权人 无锡职业技术学院
地
-
自动导引小车(AGV)系统设计的设计.doc
.
.....
目 录
摘 要………………………………………………………………………………
ABSTRACT…………………………………………………………………………
目 录………………………………………………………………………………
第1章 绪论………………………………………………………………………
1．1 概述……………………………………………………………………
1.1.1国外研究状况……………………………………………………
1.1.2国内发展情况……………………………………………………
1.1.3 AGV系统技术研究方向…………………………………………
1．2 AGV系统的构成与AGV
-
AGV自动导引小车结构系统全设计.doc
山东理工职业学院
毕 业 设 计（论 文）
设计(论文)题目：AGV自动导引小车
姓 名: 夏 杰
学 号: 029409300156
院 部: 工程技术学院
专 业: 机 电 一 体 化
年 级: 09 级
指导教师:
2011年10月15日
摘要
AGV即自动导引小车它集声光电计算机技术于一体综合了当今科技领域先进的理论和应用技术在柔性制造系统和自动化工厂中具有运输效率高节能工作可靠能
-
一种基于AGV控制系统的运动控制方法.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114815806 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202210235182.5
(22)申请日 2022.03.11
(71)申请人 山东科技大学
地址 266590
-
一种多功能AGV小车控制系统.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 213149537 U
(45)授权公告日 2021.05.07
(21)申请号 202021377443.X
(22)申请日 2020.07.14
(73)专利权人 北京电子科技职业学院
-
AGV小车自协作方法及系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112987706 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 201911196724.7 G01C 21/00 (2006.01)
(22)申请日 2019.11
-
自动导引小车AGV系统的设计毕业设计可编辑.doc
自动导引小车(AGV)系统的设计毕业设计
毕业设计
自动导引小车AGV系统的设计
目 录
摘 要………………………………………………………………………………
ABSTRACT…………………………………………………………………………
目 录………………………………………………………………………………
第1章 绪论………………………………………………………………………
1.1 概述……………………………………………………………………
1.1.1国外研究状况……………………………………………………
1.1.2国内发展情况
-
AGV自动导引小车的设计.pdf
摘 要
AGV 是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无
人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载
荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，AGV 已
经得到了越来越广泛的应用，对AGV 的研究也具有十分重要的理论意义和现实
意义 综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广泛应用在柔性制造业和自
。
动化工厂中，具有运输效率高、节能、工作可靠、能实现柔性运输等许多优点，
极大的提高生产自动化程度和生产效率。AGV 是一
-
一种防撞AGV小车及AGV小车监控系统.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214112476 U
(45)授权公告日 2021.09.03
(21)申请号 202023335805.1
(22)申请日 2020.12.31
(73)专利权人 创铭智能信息科技（常州）有限公
-
一种基于ROS的AGV控制系统.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114879620 A
(43)申请公布日 2022.08.09
(21)申请号 202210584508.5
(22)申请日 2022.05.26
(71)申请人 宁波舜宇贝尔自动化有限公司
地址
-
一种基于蜂群的反辐射导引头系统及反辐射导引方法.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112835033 A
(43)申请公布日 2021.05.25
(21)申请号 202110004888.6
(22)申请日 2021.01.04
(71)申请人 航天时代飞鸿技术有限公司
-
基于PLC控制的AGV工业小车设计.docx
.
装订线
装
订
线
本科生毕业论文（设计）
题目：基于PLC控制的AGV工业小车设计
学 院 电子信息工程学院
学科门类 工学
专 业 自动化
学 号
姓 名
指导教师
2017年5月25日
.
基于PLC控制的AGV工业小车设计
摘 要
在生产，组装和货运部门中的自动化车辆运输是优化物流组织的关键点之一。自动引导车辆（AGV）提供了一个十分便
-
基于模糊控制的激光导引AGV系统优化与应用研究.docx
基于模糊控制的激光导引AGV系统优化与应用研究
一、引言
1.1研究背景与意义
在现代工业自动化和物流领域，自动导引车（AutomatedGuidedVehicle，AGV）作为一种能够沿着预设路径自动行驶的运输设备，发挥着至关重要的作用。随着制造业和物流业的快速发展，对高效、精准、灵活的物料搬运系统的需求日益增长，AGV因其具有自动化程度高、工作效率高、可重复性强、适应复杂环境等优势，成为了实现智能化物流和柔性生产的关键装备，被广泛应用于汽车制造、电子、烟草、医药、电商仓储等众多行业，有效提升了生产效率，降低了人力成本，增强了企业的竞争力。
激光导引AGV作为AGV家族中的
-
AGV小车控制系统—CASUN.docx
AGV 小车、AGV 搬运机器人、AGV 搬运小车-AGV 搬运专家
AGV 小车控制系统—CASUN
1、CASUN 是 AGV 小车的控制系统
CASUN 是 AGV 小车的控制系统，根据事先设定好的路径，通过埋线导航或激光导航，小车无需人工控制就可进行移载运输，在自动化物料运输领域AGV 扮演非常关键的角色，自动装载卸载并运输,AGV 小车广泛应用在很多工业领域中。
AGV 小车控制系统类似于机器人控制器，用以对 AGV 小车进行监控。控制器计算机通过通信系统从地面站接受指令并报告自己的状态。通常控制器可完成以下工作:手动控制、安全装置 启动、蓄电池状态、转向极限、制动器解脱、行走灯光、