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《基于MPC的无人车轨迹快速跟踪算法研究》
一、引言
在自动化交通系统及自动驾驶领域中，无人车轨迹跟踪是一个至关重要的环节。随着现代控制理论及计算技术的发展，模型预测控制（MPC）算法因其出色的处理约束能力和对未来动态的预测能力，逐渐成为无人车轨迹跟踪的主要算法之一。本文将详细研究基于MPC的无人车轨迹快速跟踪算法，通过对其核心思想、方法、实施过程以及相关实验数据的分析，探索其性能和适用性。
二、MPC算法的基本原理
MPC是一种基于模型的控制策略，它通过对系统模型的预测，计算出使未来状态达到期望值的最优控制序列。在无人车轨迹跟踪中，MPC算法通过建立车辆动力学模型，预测车辆在未来一段时间内的
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