三坐标测量及反求实验报告格式_胡家冬.pdf

南京理工大学紫金学院 实验（实习）报告 实验科目：机械三坐标测量及反求 序号 实验项目 实验指导老师 成绩 1 三维零件扫描 蔡隆玉 2 模型逆向反求 蔡隆玉 3 4 5 6 7 8 班 级：10三教车辆一班 学 生 姓 名 ：胡家冬 学 号：100102115 实验综合成绩： 实验（实习）报告（一） 一、实验目的 1.了解三维扫描仪的原理和组成； 2.学习如何操作三维扫描仪,并完成一个零件的实物测量。 二、实验内容 1．扫描仪标定 a.当出现以下几类情况时,在扫描零件前应首先标定扫描仪: 1) 当投射范围(扫描范围)发生变化时。 2) 投射光光圈发生变化使十字框模糊时（焦距变化）。 b．标定的过程如下： 1) 调整相机的仰角，使其与水平面的夹角为60°左右。 2) 调整3DScan中的十字标图像，出现红色十字标和黑色十字框。 3) 摇动相机的升降摇臂，使左右相机的图像口中红十字标与黑十字框重合 （即在十字框内）。这样以来才能保证光的投影范围与扫描范围图像重合 一致。 4) 调整投影光圈，使黑十字呈现最清晰，且投影光在范围内，不得超过定 位块箱的边界。如超过边界，应向前后移动扫描仪。 5) 点击关闭十字标后，开始标定。步骤4）所确定的位置为基准位置1，即 点击 “位置1”进行位置1的拍摄。 6) 摇动相机的升降摇臂，使其高度下降，摇动圈数约为2圈。点击“位置2” 进行位置2的拍摄。 7) 摇动相机的升降摇臂，使其高度上升，摇动圈数约为4 圈（即基准位置 下降2圈），点击 “位置3”进行位置3的拍摄。 注意：上升和下降的圈数并不是严格的2圈，但一般应大于1圈，且上 升、下降后的位置是相对基准位置对称的。 8) 改变相机的仰角，使其与水平面呈45°左右夹角。 9) 调整高度，使红十字与黑十字框重合，且黑十字框清晰，投射光不越边 界。点击 “位置4”进行位置4 的拍摄。 10)重复6）7）的操作，分别确定“位置5”和 “位置6”。 以上为位置标定，完成位置标定后，再进行平面标定： 1) 相机与屏幕呈约60°夹角。 2）投射光白板范围内。 3）调整高度，即红十字标在黑色十字框内位置，此为平面位置基准1。 4）投射光栅扫描，确保投射前关闭所有十字标。 5）使相机上升或下降，分别确定平面位置2和平面位置3。 6）点击确定，弹出提示框，显示标定精度。一般而言，平面精度和定点精 度应在0.01mm 以下，且一般平面精度较定点精度高。如果精度大于 0.016mm，则应重新标定。 2．零件扫描 扫描过程规划： a）喷涂反差增强剂 对于吸光、反光或深色零件，扫描前应在零件 （汽缸垫）表面先喷涂一层薄 薄的反差增强剂。喷涂前，先将喷剂瓶上、下翻转数次，摇一摇。喷涂时， 喷口应距离零件30-50cm位置喷出。如距离过远，则浪费喷剂; 如距离过近， 则涂层过厚，不宜风干且影响扫描精度。 b）贴标志点 标志点有10 X 10mm和7 X 7mm两种规格。规格的选择与零件的大小、 扫描精度要求有光。小尺寸、高精度扫描时，多用小点；大尺寸、低精 度扫描时，多用大点。粘贴标志点应注意以下问题： 1) 避开特征点（如圆角等）。 2) 贴的越不均匀越好。 3) 过渡处多贴点。 零件扫描： a) 扫描时，注意光亮程度，手动调节使光柔和。 b) 定框架前要将十字框对中。定位框架步骤：1参数设定 2测量模式设定 3确定框架。 c) 在扫描过程中，尽量移动机器。 d) 扫描反面