10号曾日泉智能小车设计毕设论文.docx

编号： 毕业设计说明书 题 目： 智能小车设计 学 院： 信息与通信学院 专 业： 电子信息工程 学生姓名： 曾日泉 学 号： 1001130927 指导教师： 孙希延 职 称： 研究员 [使用文档中的独特引言吸引读者的注意力，或者使用此空间强调要点。要在此页面上的任何位置放置此文本框，只需拖动它即可。] 题目类型： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2014 年 6 月 5 日   桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告用纸 第 PAGE \* MERGEFORMAT4 页 共 4 页 摘 要 智能汽车作为一种现代的发明，是今后的发展方向。从先前的模拟电路设计，到数字电路设计，再到现在的集成芯片的应用，各种能实现同样功能的元件越来越小为智能化产物的生成奠定了良好的物质基础。智能车作为智能化产物它可以在一个环境里自动运行预先设定的模式，没有人管理，所以它被广泛地应用在科学探索使用。本设计主要学习基于单片机及各传感器的控制原理与数字电路逻辑处理，无线遥控控制，智能控制小车执行状态，从而达到小车智能化控制的特点。 小车上安置有超声波测距器件、舵机、测速光电传感器、光敏二极管、红外收发探头一体化的智能车。 小车通过MCU读取无线遥控所按下的键值，然后进行分析判断，当程序进入初始化时，如果无线发射器进行单键操作时可以完成任意控制小车前进，后退，左转，右转；当进行双键组合时完成寻迹模式，舵机壁障模式，寻光模式工作模式的切换。 小车切换到寻迹模式下，自动完成大角度的转弯及复杂的寻迹路线；寻光模式下通过高灵敏度光敏器件完成360度的寻光；测速模块实时对车速进行测量；车载舵机与超声波模块组合进行避障，此模式下通过超声波模块测距，MCU读取超声波所测量的值，当小于设置值时MCU对舵机角度进行左右各转动90度，然后再进行比较超声波通过舵机左右转时所测距离当左边距离小于右边时小车进行右转反之左转；这样小车的姿态得到相应的控制，以达到避开前方障碍使小车安全行驶。 车载时钟、温度器件，可实时获知当前显示时间及小车周围环境温度变化。 关键词：MCU；小车；寻迹；寻光；壁障 Abstract Intelligent vehicle is a modern invention, it is the future direction of development. From the previous analog circuit design, digital circuit design, application integration to the current chips, a variety of components to achieve the same functions as more and more small to generate intelligent products and laid a solid material foundation. Smart cars as intelligent product it can be run automatically preset mode in an environment where no one management, so it is widely used in scientific exploration and use. The design of the main study principles of various sensors and digital logic circuits based on MCU, wireless remote control and intelligent control car execution status, so as to achieve the characteristics of intelligent control car. Placement of a integration of smart car with an ultrasonic ranging device、servos、speed photoelectric sensors、photodiodes and infrared transceiver probe. Wireless rem