智能小车硬件的设计论文.doc

毕 业 设 计 (论 文) 题目名称： 智能小车硬件的设计 姓 名： 所在分院： 机电与汽车分院 专业班级： 电子081班 指导教师： 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc 摘要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1 1 HYPERLINK \l _Toc 引言．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2 HYPERLINK \l _Toc 2 小车车体结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．..．．．．．．．．．．．．3 HYPERLINK \l _Toc 3 硬件电路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．..．．．．．．．．．．．3 3.1硬件系统基本结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． ．.．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3 3.2 单片机最小系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.. ．．．．．．．．．．．．．．．．4 3.3 显示电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．..．．．．．．．．．．．．．．．．.4 3.4 避障电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．．．．．．．．．．．...5 3.5 黑带检测电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.. ..5 3.6 光检测电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．.．..． 6 3.7 电机驱动电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．…6 3.8 测速电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．..．．．．..7 4 整机调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7 5 HYPERLINK \l _Toc 结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8 HYPERLINK \l _Toc 致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 HYPERLINK \l _Toc 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 HYPERLINK \l _Toc 附录1　电路原理图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10 附录2　PCB图．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11 PAGE 5 智能小车的硬件系统设计 摘 要： 本设计采用STC12C5412AD单片机为控制核心，电机的硬件驱动采用L298芯片，由单片机输出PWM控制电机转速，利用红外检测模块实现智能小车的自动循迹与自动避障，利用光敏电阻检测模块实现智能小车的趋光。本文介绍了智能小车的硬件系统结构和工作原理，并给出了各个模块完成的电路图。 关键词：智能小车 PWM L298驱动 自动循迹 1 引 言 随着生产自动化的发展，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后