转速反馈控制直流调速系统.pdf

3 第2章 第2章 转速反馈控制的直流调速系统 本章着重讨论：基本的闭环控制系统及其 分析与设计方法 第2章 转速反馈控制的直流调速系统 河南科大《运动控制》课件（Bu W.S ） 内 容 提 要 2.1 直流调速系统用的可控直流电源 ——相控电源、直流PWM变换器。 —— 内容：工作特性、模型（传递函数）。 2.2 稳态调速性能指标、直流调速系统机械特性 2.3 转速反馈控制的直流调速系统 ——反馈控制规律。 —— P调节器、PI调节器。 2.5 转速反馈控制直流调速系统的限流保护 —— 系统（仅有转速控制）没有电流控制。 2.4 直流调速系统的数字控制 ——数字测速方法、数字调节器。 2 第2章 转速反馈控制的直流调速系统 河南科大《运动控制》课件（Bu W.S ） 2.1 直流调速系统用的可控直流电源 旋转变流机组。用交流电动机和直流发电机组成 机组，获得可调的直流电压 （G-M 系统，已淘汰） 晶闸管整流器- 电动机系统 • 20世纪60年代开始应用。 直流PWM变换器- 电动机系统 • 直流PWM变换器，逐步占优取代相控电源。 3 第2章 转速反馈控制的直流调速系统 河南科大《运动控制》课件（Bu W.S ） 2.1.1 晶闸管整流器-电动机系统 4 图2-1 晶闸 ① K 为10 以上 s ② 响应时间毫秒级 管整流器- 电 动机调速系 统 V-M系统 原理图 V-M系统工作原理: （相控整流调压） 通过调节触发装置 GT 的控制电压 U 来移动触发脉冲的相 c 位，即可改变整流电压Ud ，从而实现平滑调速。 在理想情况下，U 和U 之间呈线性关系：U K U （2-1） d c d s c （2-1） K — 晶闸管整流器放大系数 s 4 第2章 转速反馈控制的