光学陀螺捷联惯性导航系统旋转调制技术研究的开题报告.docx

光学陀螺捷联惯性导航系统旋转调制技术研究的开题报告

开题报告

论文题目：光学陀螺捷联惯性导航系统旋转调制技术研究

一、选题背景和意义

随着各种工业应用和军事领域的需求不断增加，惯性导航系统（INS）已经成为航空、海洋、导弹、卫星等领域中不可或缺的部分。光学陀螺是惯性导航系统中的一种，它具有高稳定性、高精度、长寿命和抗干扰性等优势，在目前的工业和军事领域中得到了广泛的应用。然而，光学陀螺也存在一些问题，如随着时间的推移，陀螺仪渐渐会出现漂移等现象，导致数据的误差不断累积，降低了INS的御风性能和精度。为了解决这些问题，近年来研究人员提出了一系列新的技术和方法，其中旋转调制技术是其中的一种，对于提高INS的精度和稳定性具有重要意义。

二、研究内容与研究方法

本文主要研究光学陀螺捷联惯性导航系统中的旋转调制技术，以提高系统的精度和稳定性，并减少陀螺漂移的影响。具体来说，本文将从以下几个方面进行研究：

1.旋转调制技术的概述和原理分析：介绍旋转调制技术的基本概念、原理和存在的问题。

2.旋转调制技术在INS中的应用：分析旋转调制技术在INS中的应用，并比较不同的调制方法的优缺点。

3.实验设计和结果分析：通过实验验证旋转调制技术对INS系统工作的改善效果，并通过实验数据进行分析和对比。

本文的研究方法主要包括文献综述、理论分析和实验验证，通过对现有的研究成果进行综合分析，对旋转调制技术在INS中的应用进行理论分析，同时结合实验验证，以获取更为可靠的数据，并得出结论。

三、论文创新点

本文的创新点主要在于：

1.综合分析不同的旋转调制方法，提出一种可行的旋转调制技术并进行实验验证。

2.对光学陀螺捷联INS系统的工作原理和基本特点进行深入分析，并对漂移问题进行深入研究，提出了一种有效的校准方法。

四、预期结果和意义

通过本文的研究，可以实现对光学陀螺捷联INS系统的改进和优化，提高系统的精度和稳定性，减少陀螺漂移的影响。这对于提高惯性导航系统在军事和工业领域的应用具有重要意义，为国家的军事现代化和工业发展做出贡献。

参考文献：

[1]程子俊.旋转调制技术在惯性导航系统中的应用研究[D].华南理工大学,2018.

[2]王凯伦.光纤陀螺旋转调制技术研究[D].武汉大学,2016.

[3]胡权.光学陀螺捷联惯性导航系统中旋转调制技术研究[D].浙江大学,2019.