机电传动的动力学基础课件.ppt
目录機電傳動的動力學基礎
2.1運動方程式
2.1運動方程式1.對於一個電動機輸出軸上的運動情況有：
2.1運動方程式Tm：電機的輸出扭矩TL：電機的負載扭矩ω：為角速度J：轉動慣量n：為轉速k:為常數
2.1運動方程式1.對於一個電動機輸出軸上的運動情況2.意義：
2.1運動方程式1.對於一個電動機輸出軸上的運動情況2.意義：Tm與TL之差將產生加速度 當TmTL時，加速 當TmTL時，減速 當Tm=TL時，勻速（平衡）
2.1運動方程式1.對於一個電動機輸出軸上的運動情況2.意義：3.Tm與TL的正反
2.1運動方程式1.對於一個電動機輸出軸上的運動情況2.意義
3.Tm與TL的正反以轉速的方向為准（n）:Tm:與n同向時為正（拖動）反之為負（制動）TL:與n反向時為正（制動）反之為負（拖動）
2.1運動方程式1.對於一個電動機輸出軸上的運動情況2.意義
3.Tm與TL的正反解釋：提升重物升：Tm為正;TL正（拖動）
2.1運動方程式1.對於一個電動機輸出軸上的運動情況2.意義
3.Tm與TL的正反解釋：提升重物降：TL為負，Tm負（制動）
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性機械特性：生產機械轉軸（電機軸）上的負載轉矩和轉速之間的函數關係
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性可分為以下幾種：
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性2.3.1恒轉矩機械特性a:反抗轉矩b:位能轉矩按負載轉矩為常數（TL＝C）可分為：
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性
2.3.1恒轉矩機械特性反抗轉矩
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性
2.3.1恒轉矩機械特性位能轉矩
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性
2.3.1恒轉矩機械特性2.3.2離心風機特性
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性
2.3.1恒轉矩機械特性2.3.2離心風機特性特點：Tc=Cn2與轉速平方成正比
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性
2.3.1恒轉矩機械特性2.3.2離心風機特性2.3.3直線型特性
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性
2.3.1恒轉矩機械特性2.3.2離心風機特性2.3.3直線型特性特點:TL＝Cn
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性
2.3.1恒轉矩機械特性2.3.2離心風機特性2.3.3直線型特性2.3.4恒功率型特性
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性
2.3.1恒轉矩機械特性2.3.2離心風機特性2.3.3直線型特性2.3.4恒功率型特性特點:TL＝c/n
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性2.4機電傳動系統的穩定運行條件
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性
2.4機電傳動系統的穩定運行條件電動機的機械特性是:Tm=f(n)曲線及驅動扭矩和轉速的函數關係生產機械的機械特性是:TL＝f(n)曲線及負載扭矩和轉速的函數關係
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性
2.4機電傳動系統的穩定運行條件當電動機作為生產機械的原動機（動力源）時，兩個函數中的n為同一個參數。
2.1運動方程式2.3生產機械的機械特性
2.4機電傳動系統的穩定運行條件目录