基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案.docx

[键入文档标题] [键入日期] 室内定位导航应用系统 停车场室内定位导航车辆反寻 解决方案 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 产品市场部 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 项目背景 3 1.1 系统功能概述 3 1 系统及设备介绍 3 2 系统构架图 5 2.1 系统拓扑图（停车场） 5 2.1.1 蓝牙室内定位系统拓扑图 5 3 室内定位导航工作原理 5 3.1 定位原理 5 4 室内定位系统功能 6 4.1 车行导航 6 4.1.1 空车位导航： 6 4.1.2 停车位导航： 6 4.1.3 路径实时修正： 7 4.1.4 全程室内室外提示： 7 4.1.5 实时位置查询导航： 8 4.2 人行导航 8 4.2.1 室内导航： 8 4.2.2 标记点导航： 9 4.2.3 检索位置导航： 9 4.3 商户位置导航 9 4.3.1 商户分类导航： 9 4.4 反向寻车 10 4.4.1 输入车位找车 10 4.4.2 一键找车 11 5 系统特点 11 6 实施步骤及方法 12 7 系统成本预算 12 项目背景 随着互联网技术的迅猛发展，人们的生活水平的提高，智能终端成为人们日常生活不可或缺的通信、娱乐、生活、社交工具，蓝牙技术发展到4.0版本后，以快速的通信能力，超低功耗，获得了国内外主流通信厂商的广泛支持，以苹果为首的国际巨头推出基于区域位置服务的Ibeacon技术后，蓝牙软硬件技术得到也突飞猛进的发展。在互联网+背景下，出入口控制在传统卡、二维码、行为识别，生物特征识别，APP等鉴权方式下，提出了需要快速、便捷、安全、智能感知、云端物联、远程触发、多终端并行鉴权等新的需求，而蓝牙读头作为一种新的鉴权识别设备，为出入口控制提供新的鉴权方式，为设备交互提供简单高效的连接通道。 眼下GPS在室外的定位误差范围已经缩小到了5米，对于室内环境，GPS信号就显得极其微弱甚至是无影无踪了。近年来，随着人民的生活水平的提高，各种机动车数量的迅猛增长，随着互联网技术的飞速发展，现今在商场、购物中心等大型停车场，停车难和找车难是一般车主十分头疼的两个问题。一方面，很多热门区域停车场车位紧张，车主在停车场四处寻找车位；另一方面，由于停车场空间大、环境及标志物类似、方向不易辨别等原因，车主在停车场容易迷失方向，寻找不到自己的车辆。在大型建筑内，无法利用室外GPS找到目的地。 停车场蓝牙定位系统主要解决用户出入口鉴权，精确车位引导、反向寻车。可以为C端用户提供极佳的车场体验，同时可以为业主提高车位使用率，优化管理和降低成本。 系统方案 系统功能概述 本系统主要为停车场用户提供精确定位导航找车功能：为手机客户端用户提供停车场内的定位导航功能，实时为用户提供停车场内的位置服务，包括为其提供停车位的数量显示，停车位至出口的最短路径导航，精确标记停车位置为用户返回时寻车提供导航。 系统及设备介绍 根据目前停车场的基本情况，经过分析，基于室内定位导航技术的停车场寻车解决方案主要的功能模块是：停车场室内定位导航模块（PIPS-Parking Indoor Position System），为用户提供提停车场的室内定位导航服务，为用户找车位、离开后回来找车提供服务支持； PIPS作为整个停车场系统的技术核心，为整个系统提供停车场室内定位导航，用户可以通过其定位、寻找出口、找空车位、寻车等服务。 PIPS实现定位的主要环境设备是Beacons（低功耗蓝牙），下图1为定位标签的外观，图2为Beacon的具体参数，图3是Beacon已通过的认证，其体积较小、电池供电、成本较低等优势能更好的满足室内定位的要求。 图1 图2 图3 系统构架图 系统拓扑图（停车场） 蓝牙室内定位系统拓扑图 室内定位导航工作原理 定位原理 在覆盖蓝牙有源卡的区域，蓝牙有源卡周期性地广播Beacon信号，智能终端接收到信号后，通过本地算法根据信号的强弱及其它传感器收集到的信号，生成智能终端所在位置的传感器的特征值，并根据特征值生成智能终端的位置信息。 使用智能终端的用户在不同位置接收到的蓝牙信号的特征值不同，通过对比系统生成的特征值与接收到的特征值进行比对，从而判断用户所在的位置。 图：不同位置的蓝牙信号特征 室内定位系统功能 车行导航 空车位导航： 用户选取目的地，系统会根据当前用户位置自动寻找最近的出入口，并查找附近的空车位（与车位引导结合）。 停车位导航： 用户使用APP实现停车场内的当前位置的定位，规划从当前位置到目标停车位的路径，并实现实时导航。 路径实时修正： 根据当前位置，实时计算最短路径，并