基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法.pdf

第40 卷　 第11 期 　 计 算 机 工 程 2014 年11 月 　 　 Vol.40　 No.11 　 Computer Engineering November 2014 ·人工智能及识别技术 · 文章编号:1000-3428(2014)11-0194-06　 　 　 文献标识码:A　 　 　 中图分类号:TP391.41 基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法 刘　 康,汤一平,夏少杰 (浙江工业大学信息工程学院,杭州310023 ) 摘　 要:现有的3D摄像机在立体拍摄过程中参数调整困难,难以保证左右2 台摄像机动作的协调性和一致性。 针对该问题,提出一种基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法。 由4 台全方位视觉传感器构成的全景3D摄 像机获取全景立体图像,通过立体图像处理技术自动获取立体拍摄所需要的汇聚点位置、拍摄距离、焦距以及光圈 系数等参数。 实验结果表明,该方法能有效保证焦距、拍摄方向、拍摄角度和3D深度等3D拍摄参数的一致性,解 决3D拍摄过程中2 台摄像机在拍摄动作以及立体景深参数调整等协调难的问题,在拍摄3D全景视频图像的同时 进行3D特写视频图像的拍摄,实现在显示器上全景点控的自动3D特写视频图像拍摄。 关键词:3D摄像机;立体拍摄参数;全景立体摄像机;计算机视觉;全景立体视觉;数字图像处理;全方位视觉传感器 中文引用格式:刘　 康,汤一平,夏少杰.基于立体视觉的立体拍摄参数自动获取方法[J].计算机工程,2014 ,40(11):194-199. 英文引用格式:Liu Kang,Tang Yiping,Xia Shaojie.Automatic Acquisition Method of Stereo Shooting Parameters Based on Stereo Vision[J].Computer Engineering,2014 ,40 (11) :194-199. Automatic Acquisition Method of Stereo Shooting Parameters Based on Stereo Vision LIU Kang,TANG Yiping,XIA Shaojie (College of Information Engineering,Zhejiang University of Technology,Hangzhou 310023 ,China) 【Abstract】 According to the existing difficulties of parameter adjustment in taking pictures and the problems of how to keep two cameras cooperating coordination and coherence in the existing 3D-camera,this paper presents an automatic acquisition method of stereo shooting parameters based on sterescopic vision.The method makes full use of the ability of panoramic 3D-cameramadeoffour Omnidirectional Vision Sensors(ODVS) toobtainpanoramic stereoimagesandget the desired convergence point, distance, focal length, apertu