基于改进YOLOv5和双目立体视觉的目标检测方法.pdf

基于改进YOLOv5和DeepSort红外多目标检测跟踪方法研究.docx 基于改进YOLOv5和DeepSort红外多目标检测跟踪方法研究一、引言随着计算机视觉技术的飞速发展，红外多目标检测与跟踪技术在安全监控、智能交通、军事侦察等领域得到了广泛应用。然而，由于红外图像的复杂性和多变性，传统的目标检测与跟踪方法往往难以满足实际应用的需求。因此，本文提出了一种基于改进YOLOv5和DeepSort的红外多目标检测跟踪方法，旨在提高检测精度和跟踪稳定性。二、相关技术概述 1.YOLOv5：YOLO（YouOnlyLookOnce）是一种实时目标检测算法，其第五代版本（YOLOv5）在检测速度和精度上均有显著提升。YOLOv5采用CSPDarknet53作为特征提取

2025-02-19 约4.43千字 9页立即下载

基于改进YOLOv5的高压输电线路巡检目标检测方法.docx 基于改进YOLOv5的高压输电线路巡检目标检测方法 一、引言随着电力行业的快速发展，高压输电线路的巡检工作显得尤为重要。传统的巡检方式主要依赖人工进行，不仅效率低下，而且易受环境因素影响。因此，研究一种高效、准确的目标检测方法成为了高压输电线路巡检的关键。近年来，深度学习技术在目标检测领域取得了显著的成果，其中YOLOv5算法以其优越的性能备受关注。本文提出了一种基于改进YOLOv5的高压输电线路巡检目标检测方法，以提高检测的准确性和效率。二、相关技术概述 2.1YOLOv5算法 YOLO（YouOnlyLookOnce）系列算法是一种实时目标检测算法，其中YOLOv5是目前性能最好的版本

2025-04-14 约4.03千字 8页立即下载

基于双目立体视觉的目标测距系统.pdf 电子测量技术第38卷第4期 ELECTRONICMEASUREMENTTECHNOLOGY2015年4月 基于双目立体视觉的目标测距系统沈彤童!l文波王京 (南京航空航天大学自动化学院南京 210016) 摘要：双目立体视觉能够在多种条件下感知三维场景

2017-05-25 约8.6千字 4页立即下载

基于双目视觉的目标测距与检测方法研究.docx 基于双目视觉的目标测距与检测方法研究一、引言随着计算机视觉技术的快速发展，双目视觉技术在目标测距与检测领域的应用越来越广泛。双目视觉技术通过模拟人类双眼的视觉系统，能够获取目标的深度信息，从而实现目标的测距与检测。本文旨在研究基于双目视觉的目标测距与检测方法，为计算机视觉技术在相关领域的应用提供理论依据和技术支持。二、双目视觉技术概述 双目视觉技术是通过模拟人类双眼的视觉系统，利用两个摄像机从不同角度获取目标的图像信息，通过图像处理和分析，从而得到目标的深度信息。该技术具有精度高、实时性好、适用范围广等优点，在机器人导航、自动驾驶、三维重建等领域具有广泛的应用前景。三、目标测距与检测方

2025-03-10 约4.14千字 8页立即下载

基于双目视觉RGB-D图像的目标检测方法研究.pdf 摘要摘要 目标检测是机器视觉的核心任务之一，广泛应用于智能安防、智能物流和智能汽车等领域。通常获取图像深度(Depth)信息的设备比较昂贵，故目标检测模型输入以彩色(RGB)图像为主。虽然RGB图像具有丰富的色彩和纹理信息，但是RGB图像只包含二维信息，损失了深度信息，不能满足现实三维环境的目标检测应用需求，检测准确性呈现瓶颈且限制了目标检测技术的实际应用。同时由于激光雷达和RGB-D相机昂贵的价格使得图像深度信息获取代价较大，因此如何以低成本的方式获取图像深度信息和利用三维RGB-D图像提升目标检测的准确性是一个重要的任务。相比之下，通过双目相机获取的双目RGB-D图像具有获

2025-05-27 约11.79万字 68页立即下载

基于YOLOv5改进的目标检测算法研究.docx 基于YOLOv5改进的目标检测算法研究一、引言 目标检测是计算机视觉领域的重要任务之一，广泛应用于智能安防、自动驾驶、无人机导航等众多领域。近年来，随着深度学习技术的快速发展，基于深度学习的目标检测算法逐渐成为研究热点。其中，YOLOv5作为一种高效的单阶段目标检测算法，在处理复杂场景时表现出了良好的性能。然而，在实际应用中仍存在一些挑战和问题，如对小目标的检测能力不足、对不同场景的适应性不强等。因此，本文旨在研究基于YOLOv5改进的目标检测算法，以提高目标检测的准确性和效率。二、YOLOv5算法概述 YOLOv5是一种基于卷积神经网络的单阶段目标检测算法，具有较高的实时性。该算法采用深

2025-02-10 约5.01千字 10页立即下载

基于改进的YOLOv5松枯病检测方法研究.docx 基于改进的YOLOv5松枯病检测方法研究一、引言随着人工智能技术的不断发展，深度学习在计算机视觉领域的应用越来越广泛。其中，目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究方向之一。松枯病是林业领域的一种常见病害，对松树的生长和健康造成严重影响。因此，研究松枯病的检测方法对于林业保护具有重要意义。本文提出了一种基于改进的YOLOv5松枯病检测方法，旨在提高松枯病检测的准确性和效率。二、相关文献综述 目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究方向，其应用范围广泛。近年来，深度学习在目标检测领域取得了重要突破，其中YOLO系列算法是应用最广泛的算法之一。YOLOv5是YOLO系列算法的最新版本，具有更高的

2025-03-11 约3.99千字 8页立即下载

基于改进YOLOv5的火灾检测方法.pdf 摘要火灾是一种常见的突发性灾害，它不仅造成直接的生命和财产损失，还会带来一系列环境和社会经济问题。目前，火灾检测主要通过烟雾、温度等传感器来实现，但其存在检测精度较差和应用场景有限等问题。随着计算机视觉图像的兴起，深度学习目标检测算法成为主流，而提高火灾检测的效率，成为预防火灾发生的关键因素。因此，如何有效提升模型对火灾检测的速度、准确度和场景适应能力具有极高的研究价值。基于深度学习的目标检测模型能够自动学习和提取有效的火灾图像特征，实现对火灾的高精度检测。本文分析了目前

2025-03-15 约8.53万字 69页立即下载

基于改进的YOLOv5路况检测方法研究.docx 基于改进的YOLOv5路况检测方法研究一、引言随着智能交通系统的快速发展，路况检测技术已成为提高道路交通安全和交通效率的关键手段。作为计算机视觉领域的重要分支，目标检测技术在路况检测中发挥着重要作用。近年来，YOLOv5算法以其高精度和高效率的特点在目标检测领域取得了显著成果。本文旨在研究基于改进的YOLOv5路况检测方法，以提高路况检测的准确性和实时性。二、相关技术及文献综述 YOLOv5是一种基于深度学习的目标检测算法，具有较高的检测精度和较快的检测速度。近年来，其在路况检测、行人检测、车辆检测等领域得到了广泛应用。然而，传统的YOLOv5算法在复杂路况下的检测性能仍有待提高。为了解

2025-01-25 约4.24千字 9页立即下载

基于改进的YOLOv5路况检测方法研究.docx 基于改进的YOLOv5路况检测方法研究一、引言随着智能交通系统的快速发展，路况检测技术已成为提高道路交通安全和交通效率的关键手段。近年来，深度学习技术在路况检测领域取得了显著的成果，其中，基于YOLOv5的检测方法因其高准确性和高效率而备受关注。然而，传统的YOLOv5在面对复杂多变的交通场景时仍存在一定局限性。因此，本文旨在提出一种基于改进的YOLOv5路况检测方法，以提高路况检测的准确性和实时性。二、YOLOv5及其在路况检测中的应用 YOLO（YouOnlyLookOnce）是一种基于深度学习的实时目标检测算法，其第五代版本（YOLOv5）在准确性和速度上均表现出色。在路况检测中，

2025-05-13 约5.21千字 10页立即下载

基于双目视觉的车前行人检测方法研究.pdf 信号与信息处理－ｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００３３１０６．２０２４．０１．００３－引用格式：王正家，王思宇，景嘉宝．基于双目视觉的车前行人检测方法研究［Ｊ］．无线电工程，２０２４，５４（１）：１４２３．［ＷＡＮＧ，，［］ＺｈｅｎｇｊｉａＷＡＮＧＳｉｙｕＪＩＮＧＪｉａｂａｏ．ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＰｅｄｅｓｔｒｉａｎＤｅｔｅｃｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｉｎＦｒｏｎｔｏｆＶｅｈｉｃｌｅＢａｓｅｄｏｎＢｉｎｏｃｕｌａｒＶｉｓｉｏｎＪ．Ｒａｄｉｏ，，（）：－］Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ２０２４５４１１４２３． 基于双目视觉的车前行人检测方法研究１２１２１２，，，  王正家，王思

2024-04-10 约5.54万字 10页立即下载

基于改进YOLOv5网络的特殊目标异常状态检测与跟踪方法.pdf (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114821032 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210236225.1 G06V 10/32 (2022.01)

2023-05-13 约2.03万字 19页立即下载

2025-04-29 约3.83万字 62页立即下载

基于双目视觉的立体匹配与RGB-D道路检测研究.docx 基于双目视觉的立体匹配与RGB-D道路检测研究一、引言在智能驾驶系统中，双目视觉与RGB-D技术在道路检测和三维建模等方面起着重要作用。通过利用双目视觉原理和RGB-D传感器技术，我们能够实现道路的精确检测和立体匹配，为自动驾驶系统提供可靠的环境感知信息。本文旨在研究基于双目视觉的立体匹配与RGB-D道路检测技术，并探讨其在实际应用中的优势和挑战。二、双目视觉原理与立体匹配 双目视觉原理基于人类双眼的视觉系统，通过模拟人眼的视觉过程，利用两个相机从不同角度获取场景的图像信息。通过计算两幅图像之间的视差，我们可以得到场景的三维信息。立体匹配是双目视觉的核心技术之一，其目的是在两幅图像中寻找

2025-02-22 约4.4千字 9页立即下载

基于hancon双目立体视觉焊缝检测解析.docx 基于halcon的双目立体视觉焊缝检测基于halcon的双目立体视觉焊缝检测1前言现代焊接生产中，对焊接技术和质量的要求愈来愈高。自动化和智能化在焊接生产上的应用日趋广泛。近年来图像处理技术和机器视觉技术得到空前的发展，如果把机器视觉技术用在焊缝成形质量评判中，可以提高评判效率，为焊接质量评判的智能化打下基础。机器视觉是运用计算机来模拟人的视觉，从不同事物的图像中获取信息，进行相应处理并加以分析、理解，最终应用于实际的检测与测量等。机器视觉检测和测量方法不但可以有效提高生产效率与自动化程度，且易于实现信息的集成，从而满足数字化自动化生产的要求。机器视觉中的立体视觉技术把二维景物的分析推广到了三

2017-01-07 约2.57千字 9页立即下载