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基于图像处理的道路识别技术研究.docx

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基于图像处理的道路识别技术研究

ResearchonLineDetectionTechnologyBasedonImageProcessing

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摘要

视觉信息处理是智能车辆（IntelligentVehicles）研发过程中必不可少的环节，具有极大的现实意义和实用价值。用图像处理的方法对道路信息进行提取和识别，可以应用到自动驾驶技术的研发中。

论文首先介绍了智能车辆的发展背景及现状，针对基于图像处理的道路识别方法进行了整理和改进，总结了一套计算复杂量小、可靠性高的识别算法。应用了Sobel微分算子进行道路图像的边缘检测，Otsu算法选取图像

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