03可编程控制器基本指令[精心整理].ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * PLC应用举例 一、用PLC实现三相异步电动机正反转的控制 1、控制要求： 1）正转时，按正转按钮SBF，KMF吸合，电机正转。 3）停止时，按停止按钮SB1，电机停转。 4）过载时，热继电器KH动作，其常闭触点断开，使交流接触器失电，电机停转。 2）反转时，按反转按钮SBR，KMR吸合，电机反转。 热继电器的热元件串联在电动机的主回路中，其常闭触点直接串联在接触器线圈的回路中，可不用PLC控制。 正转按钮SBF→00000 反转按钮SBR→00001 停止按钮SBF→00002 输入 正转交流接触器KMF→01000 反转交流接触器KMR→01001 输出 2、I/O分配表 3、PLC输入输出接线图及梯形图 ～220V 梯形图 00000 01000 01000 01001 00002 00001 01001 01001 01000 00002 END 正转 反转 PLC接线图 00000 00001 01000 COM KMF SBF SBR PLC COM 01001 KMR 00002 SB1 24V KH 4、根据梯形图写指令语句表 00000 01000 01000 01001 00002 00001 01001 01001 01000 00002 END 正转 反转 01001 OUT 00001 LD 01001 OR 00002 AND-NOT 01000 AND-NOT 01000 OUT 01000 OR END 01001 AND-NOT 00002 AND-NOT 00000 LD 数据 指令 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 00005 LD 0005 01000 OUT 0008 - OR-LD 0007 00006 AND 0006 编码方法1 - OR-LD 0004 00002 AND-NOT 0001 00004 AND-NOT 0003 00003 LD-NOT 0002 00001 LD 0000 数据 指 令 地 址 指令语句表 梯形图 00001 01000 00002 00003 00004 00005 00006 - OR-LD 0006 00005 LD 0004 01000 OUT 0008 - OR-LD 0007 00006 AND 0005 编码方法2 00002 AND-NOT 0001 00004 AND-NOT 0003 00003 LD-NOT 0002 00001 LD 0000 数据 指令 地 址 指令语句表 梯形图 00001 01000 00002 00003 00004 00005 00006 10、 TIM指令（延时指令） 含义：使用一个定时器。定时器的时间设定范围为#0000～#9999，以0.1s为一个单位。 若设定值为25，设定时间为25×0.1s=2.5s。 数据：定时器编号及设定值 图形符号： TIM ** 实现导通延时操作（相当于通电延时继电器） 梯形图 01000 OUT 0003 TIM000 LD 0002 000 #0150 TIM 0001 00000 LD 0000 数据 指令 地址 指令语句表 00000 TIM000 TIM000 01000 #0150 时序图 15s 00000 01000 11、 CNT指令（计数指令） 含义：进行减数操作。计数器的计数值设定范围为#0000～#9999。 数据：计数器的编号及计数值 图形符号： CNT N CP R CP端的作用：CP端是计数脉冲输入端，每输入一个计数脉冲，计数值减1，当计数值减为0时，计数器ON，产生输出信号。 R端的作用：R端是复位输入端，当R端ON时，计数器OFF，恢复为初始计数值。 如果R端的信号和CP端的信号同时到来， R端的信号优先起作用。 梯形图 00001 LD 1 01000 OUT 4 CNT010 LD 3 010 #0003 CNT 2 00000 LD 0 数据 指令 地址 指令语句表 00000 CNT010 01000 CNT 010 00001 #0003 CP R 时序图 01000 00001 00000 复位 允许计数 3 R端ON，计数器复位。 R端OFF，允许计数。 使用定时器/计数器时应注意以下几点： ① 定时器和计数器同在一个TC区，它们共同使用编号000～127，所以在同一程序中它们的编号不能重复使用。