pwm液压阀在工程机械工作机构改装中的应用 application of pwm hydraulic valve to equipment refitting of construction machinery.pdf

液惩液力 HYDRODYNAMICSHYDROSTATICS PWM液压阀在工程机械工作机构改装中的应用 蒋波 (广东交通职业技术学院汽车学院，广东广州 510650) [摘要]在对比传统电液阀和PWM液压阀特点的基础上，尝试用PWM液压阀代替传统的PPC阀， 对小松D65E一12型推土机的工作装置进行改装设计，基本上取得了成功，为工程机械液压系统的改装设计 提供了一种新方法。 [关键词]PWM液压阀；PPC阀；多路阀；电控模块；功率放大器 [中图分类号]THl37．52[文献标识码]B [文章编号]1001—554X(2007)01—0080—03 ofPWM valvetoequipmentofconstruction Applicationhydraulic refitting machinery 儿ANGBo 随着现代工业自动化程度的提高，液压技术 下面以日本小松公司生产的D65E一12型多功 与计算机技术、电子技术的融合已经成为必然的 能推土机为例，说明PWM液压阀在工程机械工作 趋势，数字化液压元件的开发应用将是今后液压 机构改装设计中的应用。 WidthModu- 技术发展的一个方向。PWM(Pulse 1 PWM液压阀工作原理 lation)液压阀，又称为高速开关阀，作为一种新 型的数字式电液转换控制元件，具有价格低廉、 PWM液压阀的结构和普通的电液控制阀并无 抗污染能力强、工作可靠、重复精度高、成批产 本质区别，由于其阀芯的质量和行程都很小，因 品的性能一致性好等特点，因此在国外已被广泛 而能以很高的响应速度来跟踪控制信号，便于微 地应用于汽车、工程机械、农业机械等许多方面。 机和各种单片机进行实时控制。 PWM液压阀与伺服阀、比例阀的主要特点和性能 PWM液压阀的控制原理图如图1所示。脉宽 对比情况分别如表1和表2所示。 调制器将输入的控制信号与载波信号比较后，转 换为周期为丁的脉宽调制信号。图1a中的u为计 表1 PWM液压阀、伺服阀和比例阀的主要特点比较 控制 响应 与电子电 抗污染 算机计算输出的控制信号，通过将控制信号与计 项目 结构 价格 精度 速度 路的配合 能力 算机输出的另一系列作载波信号的锯齿波信号y PWM 作比较。如果在某一时刻U的值大于锯齿波V的 简单 差 快 很好 极低 极强 液压阀 值，则PWM液压阀开启，否则关闭。随后得到图 比例阀 较简单 较好 一般 较好 较贵 较强 1b中所示的一系列控制指令，将这一系列控制指 伺服阀 复杂 好 慢 不太好 很贵 弱 令施加到PWM液压阀的电磁线圈上，在高电平期 间，有流量q通过，其余的时间内则无流量通过。 表2PWM液压阀、伺服阀和比例阀的性能对比