大学毕业设计履带式行走机器人.pdf
文本预览下载声明
长春工业大学毕业设计论文
1绪论
1.1机器人发展概况
在工业机器入问世30多年后的今天；机器人己被人们看作是一
种生产工具。在制造、装配及服务行业，机器入的应用取得了明显的
进步。由干传感器、控制、驱动及材料等领域的技术进步，通过智能
机器人系统首次在制造领域以外的服务行业，开辟了机器人应用的新
领域，让机器人作为“人的助手”，使人们的生活质量得以提高。目前
在许多领域
显示全部
文档详情
相似文档
-
毕业设计（论文）-履带式救援机器人设计.docx
济南大学毕业设计
PAGE
摘要
履带式救援机器人是一款适用于多种救灾情况的综合性救援装备。需要有较好的通过性，环境适应能力强，结构简单能够稳定工作和质量轻便于运输等特点。本设计装置由动力源、底盘装置、机械臂、转盘以及履带装置组成。该装置的动力源选择电机，由此提供动力，经过同步带传给减速器，再由联轴器转给行走装置，驱动车辆行驶。同时，机械臂由液压柱和电机控制，进行抓取任务。机械抓手伺服电机控制，由蜗轮蜗杆装置工作，带动机械手工作。转盘由电机提供动力，进行转动。
本次的设计也是一个理论知识和具体实际情况相互融合的过程。本次的履带式救援机器人的设计，主要以底盘为主要部分而展开的，结合各组成部分和功
-
管道履带式机器人毕业设计本科论文.doc
管道履带式机器人毕业设计论文
前言
油气管道输送是与铁路、公路、水运、航运并列的五大运输行业之一，长输油气管道作为一种特殊设备广泛应用于石油、石化、化工等工业领域以及城市燃气系统中，在国民经济中占有重要地位。随着“开发大西部”以及“西气东输”的战略指导方针，长输油气管道的数量在不断增加。由于历史原因，国内在役长输油气管道中部分管材制管质量较差，加上施工建设过程中存在部分焊接缺陷和涂层缺陷，这给管道的安全运行埋下隐患，即使部分投产验收合格的管道，在运行过程中也难免受到介质、温度、疲劳、腐蚀、局部载荷等因素影响，服役一段时间后产生缺陷或导致缺陷扩展，并可能最终发生失效，给人民生命财产、工业生产和
-
履带式行走装置及越障机器人 .pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利说明书
(10)申请公布号CN109436112A
(43)申请公布日2019.03.08
(21)申请号CN201811653730.6
(22)申请日2018.12.30
(71)申请人杭州白泽方舟科技有限公司
地址311100浙江省杭州市余杭区南苑街道西子国际金座2幢17层1701室
(72)发明人董雷宦荣华朱孔荣于锋锋
(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人刘曾
(51)Int.CI
权利要求说明书说明书幅图
(54)发明名称
履带式行走装置及越障机器人
(57)摘要
本发明提供了一种履带式行走装置
-
机械毕业设计（论文）-EBZ120履带式半煤岩掘进机行走部设计【全套图纸】.doc
PAGE
中 国 矿 业 大 学
本科生毕业设计
姓 名： 学 号：
学 院： 应用技术学院
专 业： 机械工程及自动化
设计题目： EBZ120型掘进机行走部设计
专 题：
指导教师： 职 称：
-
毕业设计(论文)开题报告-履带式行走底盘设计.docx
毕业设计（论文）
PAGE
1-
毕业设计（论文）报告
题目：
毕业设计(论文)开题报告-履带式行走底盘设计
学号：
姓名：
学院：
专业：
指导教师：
起止日期：
毕业设计(论文)开题报告-履带式行走底盘设计
摘要：本文针对履带式行走底盘的设计与优化进行了深入研究。首先，对履带式行走底盘的原理和特点进行了阐述，分析了其在不同环境下的应用优势。然后，详细介绍了底盘的总体设计方案，包括驱动方式、结构设计、控制系统等方面。接着，对底盘的关键部件进行了详细设计，包括履带、驱动电机、传动系统等。最后，通过仿真和实验验证了设计方案的可行性和有效性，为履带式行走底盘的设计与优化提供了有益的参考。
随着科技
-
毕业设计（论文）-履带式行走装置的总体方案设计.doc
摘 要
本文在详述的基础上，对结构进行了设计，对一些关键部分进行了设计计算。
关键词：
Abstract
Construction Machinery is a national economic construction and national defense construction in the importance of the use of technical equipment, construction in the national economy, especially in urban construction, civil construction,
-
履带式机器人.pptx
第六讲履带式机器人学习目旳知识与技能一）要求机器人以减速传动旳方式运动。二）掌握履带几辆车带轮旳安装措施与传动方式。三）能够使用触动传感器，使机器人能够在遇到障碍时停止或者倒退。四）将履带式与轮式进行比较，了解它们旳区别，并掌握履带式机器人旳运动特点。
基本要求使用履带机器人减速运营使用触动传感器控制机器人迈进后退
问题思索我们大家都在电视上看到过坦克有人旳玩具里就有吧？你能根据你旳观察和了讲解出坦克是什么样子旳？他是怎么样行走了？他和汽车有什么区别么？
七嘴八舌提出自己旳想法。听取别人意见。改善方案。思索怎样使用履带怎样搭建触动传感器
搭建过程
车子搭好了该怎么样编写程序呢？
开始机器人迈进
-
四连杆履带式搜救机器人设计.pdf
四连杆履带式搜救机器人设计
1 绪论
1.1 选题背景和意义
近年来，多发的自然灾害 （如地震、火灾、洪水）、人为的恐怖活动、
武力冲突及各种生化病毒、有毒物质、辐射等恐怖不断威胁着人类的安
全，使得人们普遍关注对各种灾害的应急能力、灾后的快速响应处理能
力。在突发恐怖事件、自然灾害及意外伤害发生后，巨大的灾害往往造
成大范围的建筑物坍塌和人员伤亡，现场搜索与救援成为人不最为紧急
的工作。然而现场多为坍塌环境，结构复杂、不稳定，有些狭小空间救
援人
-
履带式消防机器人底盘设计优化研究.docx
履带式消防机器人底盘设计优化研究
目录
履带式消防机器人底盘设计优化研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.3研究目标和内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
预备知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
-
履带式机器人讲解讲解.ppt
履带式机器人; 1916年9月，英法联军与德军在法国索姆河畔展开激战。英军突然出动了49辆黑黝黝的钢铁怪物，以每小时6千米的速度在松软的土地上隆隆地冲向德军阵地。打得德军人仰马翻。这就是最早的实战坦克。坦克为什么能在松软和泥泞的土地上快速行驶呢？这与它那双“铁脚板”----履带是不开的。;自动化工程学院
;自动化工程学院;自动化工程学院;自动化工程学院
;自动化工程学院
;自动化工程学院
;自动化工程学院;自动化工程学院
;自动化工程学院
School of Mechanical Engineering;自动化工程学院
School of Mechanical Engineering;履
-
一种履带式搬运机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112959295 A
(43)申请公布日 2021.06.15
(21)申请号 202110430161.4 B25J 15/02 (2006.01)
-
履带式机器人驱动机构.pdf
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 218536917 U
(45)授权公告日 2023.02.28
(21)申请号 202222483297.4
(22)申请日 2022.09.19
(73)专利权人 河北易沃克机器人科技有限公司
地址
-
履带式破障机器人.pdf
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114800478 A
(43)申请公布日 2022.07.29
(21)申请号 202110116766.6
(22)申请日 2021.01.28
(71)申请人 南京埃尔乔亿自控设备有限公司
地址
-
型履带式挖掘机底盘行走机构设计.doc
613型履带式挖掘机底盘行走机构设计
xx大学本科毕业论文（设计）
本科毕业论文（设计）
论文（设计）题目：
学 院：机 械 工 程 学 院 专 业：机械设计制造及其自动化
班 级：机 自 105 学 号： xxxxxxx 学生姓名： xxxxxxx
指导教师： xxxxx
2014年 5 月 23
xx大学本科毕业论文（设计）
诚信责任书
xx大学本科毕业论文（设计）
本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设
-
一种履带式油气管道机器人.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210319061 U
(45)授权公告日
2020.04.14
(21)申请号 20192