步进电机的角度与位置精确控制课件.ppt

步进电机作为机电一体化的关键产品，是一种进行精确步进运动

控制的机电执行元件，且控制系统结构简单、控制容易。在众多自动

化控制系统中得到了广泛应用。

Ø主要应用：

对速度、直线位置精确控制、角位移精确控制的场所。

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Ø步进电机：将电脉冲转变成角位移的装置

Ø控制特点：

①接收一个脉冲，转一个步距角。

②步进电机角位移与脉冲数成正比。

③步进电机转速与脉冲频率成正比。

④步进电机转向与绕组通电顺序有关。

步进电机控制系统由PLC、步进驱动器和步进电机等三大部分组

成。

步进电机

驱动器

可编程序控制器

(FX3U系列)

开关电源

运行指令脉冲信号脉冲分配功率放大步进电机

PLC控制器步进驱动器三相混合式步进电机

步进电机驱动器（3M458）与三相步进电机接线图

FX3U中，Y0、Y1、Y2三个端

子是高速脉冲输出端子，可以输

出步进电机驱动器所需要的高速

脉冲

脉冲输出指令步进电机转

PLSY一圈的时间

步进电机

角位移量

该指令用于产生指定数量和频率的脉冲。