无人驾驶信号系统中唤醒功能的设计与实现.pdf

创新与交流 自动化应用 无人驾驶信号系统中唤醒功能的设计与实现 杨博森 , 西咸新区轨道交通投资建设有限公司 陕西 西安 710000 ( ) 。 摘 要 全自动无人 驾驶实现了列车在线运营的全自动控制 轨道交通列车要 FAO FullAutomaticO eration y p / , 实现在无人的条件下从车辆段 停车场的自动升弓及对可能影响列车无人驾驶的车辆子系统完成自检 并 , : / 。 最终投入运营 信号系统和车辆系统必须配合实现无人驾驶中核心功能 休眠 唤醒功能 唤醒功能是从 , , 传统 CBTC提高至FAO必须要实现的核心功能 信号系统对车辆唤醒功能的设计与实现 是无人驾驶系 , , 。 统中的核心环节 从而联动车辆各相关子系统自检 并最终列车的全自动唤醒 ; ; ; 关键词 FAO 全自动唤醒 无人驾驶 信号系统 中图分类号 / U284.48 DOI 10.19769 .zdh.2022.02.045 j y ) , , mode开关在 FAM位 如不在 FAM位 信号唤醒指令应 0引言 , , 被车辆切断 需人工本地介入 恢复开关至 FAM模式位 或本地唤醒; ( ) 、 全自动无人驾驶系统 FAO 是基于安全计算机 通 () , / 2要唤醒的列车 必须处于信号系统设计的休眠 信控制和系统集成等技术实现的列车运行全过程自动化 , 。 唤醒区域内 并且在休眠期间禁止移动列车 。 , 的城市轨道交通系统 FAO模式下 可以实现无人驾驶