大型造船门式绳牵引并联起重机器人结构的深度剖析与优化策略.docx
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一、引言
1.1研究背景与意义
随着全球经济的发展和贸易交流的日益频繁，造船行业作为水上交通、海洋开发和国防建设等行业的技术装备提供者，在现代综合性产业中占据着举足轻重的地位。它不仅是劳动、资金、技术密集型产业，还对机电、钢铁、化工、航运、海洋资源勘采等上下游产业的发展具有强大的带动作用，在促进劳动力就业、发展出口贸易和保障海防安全等方面意义重大。近年来，中国造船大国的地位日益稳固，并朝着造船强国不断迈进，已形成门类齐全、体系完整、规模宏大、结构优化的产业体系和生产能力。
在船舶制造过程中，对大型构件的搬运、安装等作业要求极高，传统的起重设备在面对复杂的造船工艺和大型船舶建造需求时，逐渐暴露
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