大型工业机器人自动化装配定位误差的深度剖析与精准控制策略.docx
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一、引言
1.1研究背景与意义
在现代制造业飞速发展的进程中，工业机器人作为实现自动化生产的关键装备，发挥着愈发重要的作用，已成为衡量一个国家制造业水平和科技实力的重要标志。工业机器人凭借其高度自动化、高效率、高精度以及可重复性等显著优势，被广泛应用于汽车制造、电子、航空航天、机械加工等众多领域，有力地推动了制造业向智能化、柔性化方向转型升级。在汽车制造领域，工业机器人承担着车身焊接、零部件装配、喷漆等关键任务，能够大幅提高生产效率和产品质量，确保汽车生产的一致性和稳定性。在电子制造行业，工业机器人可以精确地完成微小电子元件的贴装、焊接等操作，满足电子产品日益小型化、精细化的生产需求。
在
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