六足步行机的能量稳定性-机器人.PDF

一种类人型机器人的步行稳定性研究沈继红.pdf 25 4 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　Vol.25 №.4 2004 8 　　　　　　　　　　　Journal of Har in Engineering University 　　　　　　　　　　　　Aug.2004 1 2 沈继红, 丁二华 (1.哈尔滨工程大学理学院, 黑龙江哈尔滨　150001;2.哈尔滨工程大学自动化学院, 黑龙江哈尔滨　1500

2017-07-24 约1.16万字 4页立即下载

六足机器人步态规划及其静态稳定性研究.doc 六足机器人步态规划及其静态稳定性研究 //.paper.edu - 1 - 中国科技论文在线 六足机器人步态规划及其静态稳定性研究# 张春阳，江先志** 基金项目：浙江理工大学科研启动基金Y）；留学回国人员科研启动基金C）作者简介：张春阳（1989-），男，硕士研究生，主研究方向：机器人自动控制，嵌入式智能产品开发通信联系人：江先志(1977-),男,讲师,主要研究方向：智能机器人自动控制,机电一体化控制，嵌入式智能控制算法以及产品研发（浙江理工大学

2018-07-08 约1.32万字 43页立即下载

乐高搭建图纸—20 六足步行机1.pdf 第二十课六足步行机 1x 4x 4x1x 1x4x4x 1x6x 6x 2x1x6x6x 1 15 2x 2x 1x 2 1x1x 6 2x 3 1x 4 7 2x 1x 2 8 2x 2x11 92x 1x 12 2x 10 1x 1x1x1x1x 1x 3 13 1x 2x1x 15 1x

2025-04-05 约2.82千字 9页立即下载

基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究的中期报告.docx 基于重心的双足步行机器人步态规划及稳定性控制设计与研究的中期报告中期报告：一、研究背景及相关研究现状随着机器人技术的不断发展，双足步行机器人被广泛应用于服务机器人、救援机器人、工业制造等领域。双足步行机器人具有人类步行的自然特性，能够在复杂环境下完成各种动作。在实际应用中，如何实现双足步行机器人的稳定性控制，是双足步行机器人研究的重点。目前，研究者们对于双足步行机器人的稳定性控制进行了大量探讨。其中，基于重心的稳定性控制方法成为了一种比较常见的方法。在基于重心控制的方法中，通过控制机器人身体的倾斜度来调整机器人的着地位置，从而实现机器人的稳定性控制。但是，基于重心控制方法在实现精确步

2024-04-27 约1.42千字 3页立即下载

2024-04-21 约1.12千字 3页立即下载

六足步行机器人系统设计.docx 第一章绪论 1．1六足步行机器人的概述 六足机器人又叫蜘蛛机器人，是多足机器人的一种。仿生式六足机器人，顾名思义我们借鉴了自然界，运用了昆虫的运动原理。六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人，新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移动性，它采用仿生爬行机构进行运动，具有丰富的动力学特性。此外，六足机器人比其他机器人具有更多的优势，它可以轻松跨越相对较大的障碍物，并且机器人具有较大的自由度可以使机器人的运动更加灵活，更加适应不平坦的地形；六足机器人的立足点是离散的，与地面的接触面积很小，因此可以在可到达的地面上选择最佳支撑点，即使表面非常不规则，六足机器人也可以自由行走。

2025-01-07 约1.1万字 24页立即下载

仿生式六足机器人.PDF 仿生式六足机器人 产品发布黄淮学院杨昊昕团队 2016/05 背景介绍目前国际领先的仿生机器人 空中仿生机器人 水下仿生机器人 陆面仿生机器人 NAO仿生机器人 我们的产品产品细节图产品

2019-02-17 约1.61千字 12页立即下载

一种高稳定性的AGV机器人.pdf (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 213008457 U (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202021038114.2 (22)申请日 2020.06.08 (73)专利权人江

2023-02-25 约9.04千字 8页立即下载

双足机器人行走稳定性研究-哈尔滨工程大学学报.PDF 第30卷第ll期哈尔滨工程大学学报 V01．30№．1l ofHarbin Unlversltv Nov．2009 2009年11月 Joumal Engineering doi：lO．3969／j．issn．1006—7043．2009．11．015 双足机器人行走稳定性研究

2018-10-14 约2.2万字 8页立即下载

基于非线性测度的机器人抓取动态稳定性-长安大学学报.PDF 第27卷第4期长安大学学报(自然科学版) Vol.27 No.4 2007年7月 JournalofChang’anUniversity(NaturalscienceEdition) Jul.2007 文.编号:1671一8879(2007)04一103一04 基于非线性测度的机器人抓取动态稳定性 王凯明’，2，贾双盈，

2019-01-16 约1.38万字 4页立即下载

六足步行机器人设计毕业论文.doc 六足步行机器人设计毕业论文目录摘要 I Abstract II 第1章绪论 1 1.1 课题背景 1 1.1.1研究主要成果 2 1.1.2发展趋势 4 1.2本章小结 5 第2章 机器人学与仿生学介绍 6 2.1机器人学的基本理论 6 2.1.1机器人的基本定义 6 2.1.2机器人学的基本术语 7 2.1.3机器人的规格 7 2.1.4机器人的分类 8 2.1.5本课题研究的意义 9 2.2 仿生学概述 10 2.2.1仿生学的研究方法与内容 12 2.2.2仿生学的研究范围 14 2.3本章小结 15 第3章仿生六足机器人的设计 16 3.

2017-08-07 约2.94万字 62页立即下载

一种行走操作一体化的六足步行机器人_潘阳.pdf ROB-12 18 1 200240 E-mail: py0330@ 3DOF TH132 A A New Six-Parallel-Legged Walking Robot PAN Yan GAOFeng (School of Mechanical and Engineering, Shanghai Jiao Tong University, Shanghai 200240) Abstract: In this paper, a new kind of 6-legged robot is presented. The robot can walk in several different k

2017-03-06 约2.05千字 5页立即下载

六足步行机器人位姿控制及步态规划研究.docx 六足步行机器人位姿控制及步态规划研究一、概述随着科技的飞速发展，机器人技术已经成为当今世界的研究热点。六足步行机器人作为机器人领域的一个重要分支，因其独特的行走方式和良好的环境适应性而备受关注。六足步行机器人能够在复杂地形中稳定行走，完成各种任务，因此在军事侦察、抢险救灾、太空探索等领域具有广泛的应用前景。位姿控制是六足步行机器人的核心技术之一，它涉及到机器人的姿态调整、位置控制以及稳定性保持等方面。通过精确的位姿控制，机器人能够在不同环境中实现稳定的行走和准确的动作执行。步态规划则是六足步行机器人运动控制的关键环节，它决定了机器人行走时的步态模式、步长、步频等参数，直接影响机器人的运动

2024-05-30 约3.22万字 65页立即下载

基于速度逆运动学的六足步行机器人位姿闭环控制-农业机械学报.PDF ２０１４年５月农业机械学报第４５卷第５期ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１４．０５．０４１基于速度逆运动学的六足步行机器人位姿闭环控制 陈　刚　金　波　陈　鹰（浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室，杭州３１００２７）摘要：六足步行机器人位姿控制系统是强耦合冗余非线性系统，对单腿速度逆运动学进行研究，建立六足步行机器人速度逆

2018-10-11 约2.53万字 7页立即下载

工业机器人动态稳定性试验方法.docx 3 工业机器人动态稳定性试验方法 1范围本文件规定了工业机器人动态稳定性的术语和定义，技术要求、试验条件、试验方法（试验结果计算规则）。本文件适用于串联型工业机器人，通用六轴、SCARA、码垛、六轴协作、七轴等各类工业机器人。 2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T1182-2018产品几何技术规范(GPS)几何公差形状、方向、位置和跳动公差标注 GB/T12642-2013工业机器人性能规范及其试验方法 GB/T12

2024-11-30 约8.05千字 25页立即下载