直流无刷电机控制方案及磁编码器应用mps20151118.pdf

® Monolithic Power Systems 直流无刷电机控制方案及磁编码器的应用 陆桢 2015.11.27 MPS Confidential – Don’t Distribute 内容简介 • 单相直流无刷电机控制技术及方案 • 三相直流无刷电机控制技术及方案 • 步进电机控制技术及方案 • 永磁同步电机矢量控制技术及方案 • MPS转子角度位置传感器特点及应用 • 基于MPS永磁同步电机方案的机器人抛球装置介绍 The Future of Analog IC Technology® 单相直流无刷电机控制技术及方案 单相直流无刷电机原理 • 需要检测转子磁场位置 • 根据位置信息决定通电顺序，以产生持续旋转的磁场 • 调节H桥占空比从而控制绕组电流大小 a=0-1 a=1 a=0 a=1-0 The Future of Analog IC Technology® 单相直流无刷电机控制技术及方案 • 单相直流应用实例：（MP9518为例） • 外围器件少 • 单层PCB设计容易PCB • 控制/H桥/霍尔集成 PWM VCC OUT2 GND GND OUT1