增量式光电编码器在转炉控制系统应用.doc

增量式光电编码器在转炉控制系统的应用 马成立 (本溪钢铁集团公司炼钢厂 117000) 摘要： 本文首先从理论上说明增量编码器的工作原理，然后，从实际应用中说明由于编码器的原因导致的系统故障现象和解决问题的方法。 关键字： 编码器 变频器 转炉 THE application of increase type photoelectricity encoder in converter control system Ma cheng li (The steel plant of Benxi iron and steel Co. 117000) abstract: This article first showed the principle of work of the incremental encoder ,and then, showed the system failure because of the encoder reason and the method solving the question from the practical application . keyword: Encode transducer convertor 随着科技的发展，控制系统数字化的不断成熟，利用光电编码器作为电机的速度检测元件，把采集的数字信号送到变频器，实现闭环控制系统的速度反馈。该方法在转炉控制系统中得到很好的应用。 一、光电编码器的工作原理 光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器， 光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90o的两路脉冲信号。 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90o，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。