基于单片机的增量式光电编码器接口的设计.pdf

基于单片机的增量式光电编码器接口的设计 许 理!赵英俊 ! !华中科技大学湖北武汉 # K!$$GK 2’(4.-6C.+*’9’./)8R,-/-’8’+/*4+)8?.+-:’*C./’*6)+’J)(’:-.;4. 8’ +,4 5 5 1 ! 87*!#9*’ :’ ( ? ! ! # D)L,-. W.47’*(4/ -6;+4’.+’).:0’+,.-8- ^,).K!$$GK ,4.) 5 = 5= 摘要$介绍了低速增量式光电编码器接口的鉴 !! % 鉴向分频计数原理 向计数原理以及实践过程中所要注意的问题并通 ! 过实验验证了接口的可行性与适用范围% 增量式光电编码器的计数鉴向方法很多!可通 关键词$光电编码器%单片机%四倍频 过软件方式!也可通过硬件电路实现’其鉴向计数 中图分类号$ 原理基本一致!当编码器正转时! 相超前于 相 0R#%# E J ( ) 文献标识码$ !当光电编码器反转时! 相超前于 相 % ’ E I$‘ J E I$‘ 文章编号$ # 根据信号的状态转化可以判别处编码器的转向!计 %$$% ##FG#$$H %# $$$I $! $ 数有 种分频方式$不倍频 #方式二倍频 # #+,-./0- E 9’/,-:-6:’(4 .4. )(49 8’).: ! [% [# 5 5 1 方式四倍频 #方式! 方式每个周期计数值 8-3 +-(/4./’*6)+’-6/,’4.+*’9’./)8 ,-/-’8’+/*4P [K [% 1 加减# ! 模式只在某一相上的任一次状态转换 +)8’.+-:’*3,4+,4((’:4.8-37’8-+4/ ((/’94( % [# = = 计数值加减# ! 任一相的任一次状态的翻转! *-74:’:4./,4(