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《双容水箱系统的建模及内模控制方法研究》
一、引言
双容水箱系统作为典型的复杂工业过程控制系统，具有非线性、时变性和不确定性的特点。针对此类系统的建模与控制方法研究具有重要的理论价值和应用意义。本文旨在探讨双容水箱系统的建模及内模控制方法，为复杂工业过程控制提供理论依据和技术支持。
二、双容水箱系统建模
双容水箱系统通常由两个相互连接的水箱、水泵、阀门等组成。系统建模的目的是为了描述水箱中水位的动态变化过程，以及各组件之间的相互作用关系。
1.物理建模
双容水箱系统的物理建模主要包括质量守恒、能量守恒等基本物理定律的应用。通过建立微分方程或差分方程，描述水位、流量、压力等物理量随时间的变化规
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