第二章 Programmable Logic Controller概述.ppt
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第二章 PLC概述 PLC的定义 在PLC的发展历程中,有过几个不同的名称: 可编程序矩阵控制器PMC (Programmable Matrix Controller) 可编程序顺序控制器PSC (Programmable Sequence Controller) 可编程序逻辑控制器PLC (Programmable Logic Controller) PLC的定义 PLC的历史 1968年,美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM),为了适应汽车型号不断更新的需要,提出了十条技术指标在社会上公开招标,制造一种新型的工业控制装置。 PLC的定义 (1)容易编程 (2)采用模块式结构 (3)价格便宜 (4)具有数据通讯功能 (5)输入输出电源使用市电 (6)能在恶劣环境下工作 (7)存储设备可扩充至4K个存储字节 PLC的定义 1969年美国数字设备公司(DEC)根据招标的要求,研制出世界上第一台可编程序控制器,并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1980年美国电气制造商协会(NEMA)正式将其命名为编程序控制器(Programmable Controller),简称 PC。 PLC的定义 国际电工委员会( IEC)于 1982年11月1985年1月对可编程序控制器作了如下的定义:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令,并通过数字式模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充功能的原则而设计”。 PLC的分类 (1)按 I/O点数分类 I/O点数小于 32为微型PLC; I/O点数在32~128为微小型PLC; I/O点数在128~256为小型PLC; I/O点九在256~1024为中型PLC; I/O点数大于1024为大型PLC; I/O点数在4000以上为超大型PLC。 以上划分不包括模拟量I/0点数,且划分界限不是固定不变的。 PLC的分类 (2)按结构形式分类 整体式PLC: 又称单元式或箱体式。整体式PLC是将电源、CPU、I/0部件都集中装在一个机箱内。一般小型PLC采用这种结构。 模块式PLC:将PLC各部分分成若干个单独的模块,如 CPU模块、I/0模块、电源模块和各种功能模块。模块式PLC由框架和各种模块组成。模块插在插座上。一般大、中型PLC采用模块式结构,有的小型PLC也采用这种结构。 有的PLC将整体式和模块式结合起来,称为叠装式PLC。 模块式 PLC的优点 ①可靠性高(平均无故障时间3--5万小时)②编程简单③通用性强④体积小、结构紧凑、安装、维护方便 PLC的缺点 主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的:如专用总线、专家通信网络及协议,I/O模板不通用,甚至连机柜、电源模板亦各不相同。 编程语言虽多数是梯形图,但组态、寻址、语言结构均不一致,因此各公司的 PLC互不兼容。 SIEMENS等公司已经开发出以个人计算机为基础,在Windows平台下,结合IEC1131-3国际标准的新一代开放体系结构的PLC。 PLC的应用领域 PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用,在国内外已广泛应 用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、 交通等行业。经验表明, 80 %以上的工业控制可以使用PLC来完成。 在日本,凡8个以上中间继电器组成的控制系统都已采用PLC来取代。 PLC的国内外状况 1969年美国研制出世界上第一台PLC以后,日本、德国、法国等国相继研制了各自的PLC。 70年代中期,PLC进入了实用化阶段。 70年代末和 80年代初,PLC进入了成熟阶段。 PLC的国内外状况 美国PLC发展得最快: 1984年有48家,生产150多种PLC; 1987年有63家,生产243种PLC; 1996年有70余家,生产近300种PLC。 著名厂家有A—B(Allen-Bradley)艾伦一布拉德利公司,MODICON莫迪康公司,GE-FSNUC公司,TI(Texas Instrument)德州仪器公司,WESTHOUSE Electric西屋电气公司, IPM(International Parallel Machines)国际并行机器公司等。 PLC的国内外状况 欧洲PLC的厂家有60余家: 西门子(Siemens)于1973年研制出第一台PLC。 金钟默勒 (Klockner Moeller Gmbh), AEG, 法国的TE(Telemecanique)
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