工业机器人关节精密减速器加速寿命实验装置研制及教学应用.docx
工业机器人关节精密减速器加速寿命实验装置研制及教学应用
目录
一、项目背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
工业机器人发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
关节精密减速器的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
加速寿命实验装置的必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
教学应用的前景与价值．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
二、项目目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
研制工业机器人关节精密减速器加速寿命实验装置．．．．．．．．．．．．9
实现减速器的性能评估与寿命预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
推动教学应用，提升人才培养质量．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
三、研制内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
实验装置总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
1.1设计原则与思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
1.2装置结构设计与选型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
1.3装置性能参数设定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
精密减速器选型与参数匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.1减速器类型选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.2参数匹配计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.3性能测试指标确定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
加速寿命实验系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.1实验原理与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
3.2实验流程设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.3数据采集与处理系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
四、教学应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28
实验装置在教学中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
1.1理论教学辅助．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
1.2实践操作训练．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
1.3学生创新能力培养．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
教学课程设计与改革．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33
2.1课程内容的整合与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
2.2教学方法与手段的创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35
2.3教学评估与反馈机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
五、技术实现与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38
技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.1关键技术研发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
1.2技术集成与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
1.3操作规程制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.1实验装置性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.2精密减速器性能评估．．．．．．．．．．．．．