基于视觉三维重建的室内玉米植株形态分析技术.docx

基于视觉三维重建的室内玉米植株形态分析技术

目录

基于视觉三维重建的室内玉米植株形态分析技术（1）．．．．．．．．．．．．3

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

相关概念和定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1室内环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.2预测性农业．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3植株形态分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

实验设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.1数据采集方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

3.2分析流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

方法论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.1视觉三维重建技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

4.2影像处理与分割．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

4.3特征提取与匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

结果与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

5.1数据预处理效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

5.2三维模型构建结果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

5.3特征提取对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

讨论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

6.1其他应用领域探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

6.2现有挑战与未来方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

基于视觉三维重建的室内玉米植株形态分析技术（2）．．．．．．．．．．．19

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

视觉三维重建技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1三维重建技术简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.2激光扫描原理及应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3数字化图像处理基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

室内玉米植株采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1采集设备与环境选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.2数据采集过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3图像预处理步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

视觉三维重建算法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1立体视觉原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2三维重建算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．