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机器人传感器的分类与要求

机器人传感器的分类传感器触觉姿态觉力觉视觉接近觉位置觉

机器人传感器一般分为内部信息传感器和外部信息传感器。内部信息传感器主要用来采集机器人本体、关节和手爪的位移、速度、加速度等来自机器人内部的信息；外部信息传感器用来采集机器人和外部环境以及工作对象之间相互作用的信息。机器人传感器的分类

传感器内部传感器位置传感器速度传感器加速度传感器平衡传感器外部传感器视觉传感器听觉传感器接近觉传感器嗅觉传感器触觉传感器压觉传感器滑觉传感器重量传感器软硬传感器力传感器力矩传感器非接触传感器接触传感器机器人传感器的分类

精度高、重复性好。机器人传感器的精度直接影响机器人的工作质量。12稳定性好，可靠性高。机器人传感器的稳定性和可靠性是保证机器人能够长期稳定可靠地工作的必要条件。3抗干扰能力强。机器人传感器能够承受强振动、强干扰，并能够在一定的高温、高污染环境中正常工作。4质量小、体积小、安装方便可靠。对于安装在机器人手臂等运动部件上的传感器，质量要小，否则会加大运动部件的惯性、影响机器人的运动性能。5价格便宜。可降低机器人的生产成本。机器人传感器的要求