船舶横摇运动的智能控制策略与虚拟现实仿真技术融合研究.docx
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一、引言
1.1研究背景与意义
在全球贸易持续繁荣的当下，船舶作为海洋运输的核心工具，承担着超过90%的国际贸易运输量，在国际物流中占据着举足轻重的地位。船舶在复杂的海洋环境中航行时，不可避免地会受到风浪、水流等多种外界因素的干扰，从而产生各种摇荡运动，其中横摇运动是最为常见且危害较大的一种。船舶横摇是指船舶在横向方向上围绕其纵轴所做的周期性摇晃运动，这种运动主要是由于风浪施加在船舶上的横向力和力矩，使得船舶在水面上失去平衡，进而产生摇摆。
横摇运动给船舶航行带来诸多不利影响。从船舶自身结构角度来看，剧烈的横摇会使船舶承受额外的应力和变形，长期累积可能导致船体结构的疲劳损伤，甚至引发结构
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