铰链四杆机构的演化形式.ppt

铰链四杆机构的演化形式德州走四方技工学校

教学目标:让学生了解并掌握铰链四杆机构的能力目标：让学生通过学习能够熟练分析各种演化形式的运动原理。演化形式。情感目标：同学们通过学习懂得国家要富强，科学技术要发达，因此要好好学习科学知识，为祖国发展作贡献。

教学重点：铰链四杆机构的演化形式教学难点：各种演化形式的运动特点

下面我们就来讲一下：演化和工作的呢？运用的是何运动原理呢？链四杆机构的基本形式演化而来的,那么它们是如何地采用其它形式的四杆机构,一般都可以认为是由铰拌机、卫星天线、港口起吊机等基本形式外,还广泛同学们在日常生活中，除了经常看到碎石机搅EDCBAF课堂导入：

01通过改变铰链四杆机构的某些构件的形状、相对长度，或选择不同的构件作为机架，常用的演化形式可分为以下三种基本形式：02曲柄滑块机构03偏心轮机构04导杆机构一、铰链四杆机构的演化形式：

二、铰链四杆机构的演化过程曲柄滑块机构：形成过程：扩大转动副，使转动副变成移动副，如下图所示：

曲柄摇杆机构当摇杆趋于无限长时，演化为曲柄滑快机构

在曲柄滑块机构中，曲柄一般用作主动件，通过这个机构将曲柄的回转运动变为滑块的直线往复运动。（2）运动特点：刮雨器、内燃机（3）应用示例：

2、偏心轮机构：LOGO形成过程：在曲柄滑块机构的基础上形成偏心轮机构。

运动特点：偏心轮的几何中心与回转中心有曲柄长的偏心距，与曲柄滑块机构相比，偏心轮机构强度好。01动画示例：02

形成过程：在曲柄滑块机构中，以不同的构件为机架，就会演化为不同的导杆机构。运动特点：既能摆动，又能滑动，滑块又能在其上滑动，有急回特性。应用示例：3、导杆机构：

如上图c)所示:当杆2的长度小于机架长度时，导秆4只能作来回摆动，又称为摆动导秆机构，牛头刨中的主运动机构是它的应用实例:

摆动导杆机构:牛头刨床

当以构件3为机架时，可演化成移动导杆机构，图示手摇唧筒机构就是实例。

当以构件2为机架时，可演化成曲柄摇块机构，自翻卸料装置就是实例。01小结：02本节课主要讲了铰链四杆机构的演化形式，重点掌握各种演化形式的演化过程和运动原理，为今后的工作打下坚实的基础。03

作业：01铰链四杆机构的的常用演化形式有哪些？02曲柄滑块机构的运动特点是什么？03

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