铰链四杆机构的组成及基本形式讲解.ppt.pptx
铰链四杆机构的组成及基本形式
教学目标:让学生了解铰链四杆组成,掌握
其基本形式。
能力目标:让学生通过学习能够熟练分析各
种运动形式的运动原理及其应用。
情感目标:培养学生对机械行业的兴趣;
提高学生安全生产的意识。
教学内容:铰链四杆机构的组成
铰链四杆机构的基本形式
教学重点:铰链四杆机构的基本形式
教学难点:各种基本形式的运动特点
复习回顾:
1、什么叫机构?
机构是人工的物体组合,它的各部分之间具有一定的相对运动,但它不能做机械功也不能转换机械能。
2、机构的作用是什么?
用来传递运动或改变运动形式。
我们知道任何机器都是由机构组成的,为了使我们更好的掌握机械的传动原理,我们今天就来学习一下生产中用的较多的机构——铰链四杆机构。
新课导入:
一、铰链四杆机构的定义及组成
1、定义:由四个构件通过转动副组成的机构叫
铰链四杆机构。
机架
曲柄
连架杆
摇杆
连杆
连杆
Bo
连架杆
机架
连架杆
D
2
2、组成:
运动O停止◎
二、铰链四杆机构的基本形式:
对于铰链四杆机构来说,机架和连杆总是存在的,因此可以按曲柄的存在可将其分为三种基本形式:
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
1、曲柄摇杆机构
1)定义:在两连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆。
一般曲柄主动,将连续转动转换为摇杆的摆动,也可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。
2)运动特点:
●3)应用实例:
曲柄为主动件
碎石机
剪板机
缝纫机踏板
摇杆为主动件
2、双曲柄机构
1)、定义:两连杆架均为曲柄的铰链四杆机构
2)、应用举例:
(1)两曲柄长度不等:
运动特点:主动曲柄匀速回转,从动曲柄变速回转
(2)两曲柄相等同向:当两曲柄的长度相等且
平行时,称为平行双曲柄机构。
运动特点:两曲柄旋转方向相同角速度相等。
应用:如图所示的机车车轮联动机构,就是平行双
曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主|
动轮作相同的运动。
(3)两曲柄相等、反向:双曲柄机构如果对边杆
长度都相等,但互不平行,则称为反向双
曲柄机构。
运动特点:两曲柄旋转方向相反角速度不等
●应用:如图所示的车门启闭机构,就是反向双曲柄
机构的具体应用。它能保证两扇车门同时开启和关闭。
3.双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的铰链四杆机构
1
4
运动停止
2
港口起重机
O
自卸载货汽车的翻斗机
●应用:
91
095
●三、小结:
本节课主要讲述了铰链四杆机构的基本形式及其运动特点,使我们更深刻的体会了机构是用来传递运动或改变运动形式的含义,我们重点要掌握每种机构的运动特点,为以后工作中的应用打下坚实的基础。
●四、练习
●分析下列机构各应用了铰链四杆的哪些基本形式?
雷达天线仰俯机构飞机起落架
●五、作业:
●1、铰链四杆机构的基本组成部分有哪些?
●2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种?
●3、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的运动特点分别是什么?
六、板书设计:
铰链四杆机构的组成及基本形式
一、铰链四杆机构的定义及组成
1、定义:由四个构件通过转动副组成的机构
2、组成:机架、连杆、连架杆(曲柄、摇杆)
、铰链四杆机构的基本形式:
曲柄摇杆机构
双曲柄机构
双摇杆机构
两曲柄长度不等
两曲柄相等同向两曲柄相等反向
谢谢!
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