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铰链四杆机构的组成及基本形式讲解.ppt.pptx

发布:2025-05-08约1.48千字共10页下载文档
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铰链四杆机构的组成及基本形式

教学目标:让学生了解铰链四杆组成,掌握

其基本形式。

能力目标:让学生通过学习能够熟练分析各

种运动形式的运动原理及其应用。

情感目标:培养学生对机械行业的兴趣;

提高学生安全生产的意识。

教学内容:铰链四杆机构的组成

铰链四杆机构的基本形式

教学重点:铰链四杆机构的基本形式

教学难点:各种基本形式的运动特点

复习回顾:

1、什么叫机构?

机构是人工的物体组合,它的各部分之间具有一定的相对运动,但它不能做机械功也不能转换机械能。

2、机构的作用是什么?

用来传递运动或改变运动形式。

我们知道任何机器都是由机构组成的,为了使我们更好的掌握机械的传动原理,我们今天就来学习一下生产中用的较多的机构——铰链四杆机构。

新课导入:

一、铰链四杆机构的定义及组成

1、定义:由四个构件通过转动副组成的机构叫

铰链四杆机构。

机架

曲柄

连架杆

摇杆

连杆

连杆

Bo

连架杆

机架

连架杆

D

2

2、组成:

运动O停止◎

二、铰链四杆机构的基本形式:

对于铰链四杆机构来说,机架和连杆总是存在的,因此可以按曲柄的存在可将其分为三种基本形式:

曲柄摇杆机构

双曲柄机构

双摇杆机构

1、曲柄摇杆机构

1)定义:在两连架杆中,一个为曲柄,另一个为摇杆。

一般曲柄主动,将连续转动转换为摇杆的摆动,也可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周回转。

2)运动特点:

●3)应用实例:

曲柄为主动件

碎石机

剪板机

缝纫机踏板

摇杆为主动件

2、双曲柄机构

1)、定义:两连杆架均为曲柄的铰链四杆机构

2)、应用举例:

(1)两曲柄长度不等:

运动特点:主动曲柄匀速回转,从动曲柄变速回转

(2)两曲柄相等同向:当两曲柄的长度相等且

平行时,称为平行双曲柄机构。

运动特点:两曲柄旋转方向相同角速度相等。

应用:如图所示的机车车轮联动机构,就是平行双

曲柄机构的具体应用。它能保证被联动的各轮与主|

动轮作相同的运动。

(3)两曲柄相等、反向:双曲柄机构如果对边杆

长度都相等,但互不平行,则称为反向双

曲柄机构。

运动特点:两曲柄旋转方向相反角速度不等

●应用:如图所示的车门启闭机构,就是反向双曲柄

机构的具体应用。它能保证两扇车门同时开启和关闭。

3.双摇杆机构—两连杆架均为摇杆的铰链四杆机构

1

4

运动停止

2

港口起重机

O

自卸载货汽车的翻斗机

●应用:

91

095

●三、小结:

本节课主要讲述了铰链四杆机构的基本形式及其运动特点,使我们更深刻的体会了机构是用来传递运动或改变运动形式的含义,我们重点要掌握每种机构的运动特点,为以后工作中的应用打下坚实的基础。

●四、练习

●分析下列机构各应用了铰链四杆的哪些基本形式?

雷达天线仰俯机构飞机起落架

●五、作业:

●1、铰链四杆机构的基本组成部分有哪些?

●2、铰链四杆机构的基本形式有哪几种?

●3、曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的运动特点分别是什么?

六、板书设计:

铰链四杆机构的组成及基本形式

一、铰链四杆机构的定义及组成

1、定义:由四个构件通过转动副组成的机构

2、组成:机架、连杆、连架杆(曲柄、摇杆)

、铰链四杆机构的基本形式:

曲柄摇杆机构

双曲柄机构

双摇杆机构

两曲柄长度不等

两曲柄相等同向两曲柄相等反向

谢谢!

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