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EtherNet/IP转ModbusTCP实现施耐德PLC与罗克韦尔变频器连接通讯的配置案例

一、案例背景

在新能源汽车蓬勃发展的当下，电池PACK生产线的自动化和智能化水平至关重要。某新能源汽车电池制造企业的生产线中，部分电机采用了罗克韦尔自动化的PowerFlex系列变频器，支持EtherNet/IP协议，以实现精确的速度和扭矩控制。而生产线的监控系统采用了施耐德电气的Unity系列PLC作为ModbusTCP主站设备，用于集中监控和管理整个生产过程。为了实现变频器与监控系统之间的数据交互，企业选用了远创智控的YC-EIPM-TCP协议转换网关。

二、硬件设备

施耐德PLC：支持标准的ModbusTCP协议

罗克韦尔变频器：支持标准的EtherNet/IP协议

远创智控YC-EIPM-TCP协议网关：用于实现连接EtherNet/IP设备和网络到ModbusTCP网络系统。该网关可实现双向数据交换，既允许现有的、低成本的EtherNet/IP设备集成到ModbusTCP网络系统，也可提供来自ModbusTCP的数据给EtherNet/IP设备使用。

三、技术指标

在ModbusTCP一侧为ModbusTCPServer；

功能码：支持01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H号功能；

在EtherNet/IP侧，该设备将作为支持EtherNet/IP通讯扫描器。

支持波特率：10kbit/s,20kbit/s,50kbit/s,100kbit/s,125kbit/s,250kbit/s,500kbit/s,800kbit/s,1Mbit/s，其它波特率可以定制.

最大连接数：126个从站

供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W

工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%

防护等级：IP20

‘

四、设备配置及安装

将远创智控YC-EIPM-TCP网关安装在控制柜内，接通24V直流电源。

使用以太网网线将网关的EtherNet/IP端口与罗克韦尔PowerFlex变频器的以太网接口相连。

同样通过以太网网线将网关的ModbusTCP端口连接到施耐德Unity系列PLC的以太网接口。

参数配置

打开远创智控提供的网关配置软件，通过以太网将配置计算机连接到网关的配置端口。

在EtherNet/IP侧，设置网关的IP地址、子网掩码和网关地址，确保与罗克韦尔PowerFlex变频器所在的网络一致。同时，添加变频器的设备描述文件，配置通信参数，如连接超时时间、心跳周期等。

创建工程

双击EIPscan软件图标EIPscanTestTool打开软件，在弹出窗口选择PC本机IP地址，如下图：

选择“OK”按钮打开软件，如下图：

添加EIP模拟从站配置

鼠标右击选择刚才选择IP地址对应的电脑图标，如图所示：

在弹出菜单栏选项选择第三项“ConfigureAssembly”，弹出窗口如下：

首先添加EIP从站对网关主站输出数据长度，在“Instance”栏写入值“100”、在第一格“Byte”栏写入配置数据长度“2”、勾选“static”以及“Producing”选项，如图所示：

点击“Add”按钮，将配置添加到数据确认区，如图所示：

接着添加EIP从站对网关主站输入数据长度，在“Instance”栏写入值“150”、在第一格“Byte”栏写入配置数据长度“2”、勾选“static”以及“Consuming”选项，如图所示：

点击“ADD”按钮，将配置添加到数据确认区，如图所示：

点击“OK”按钮，将EIP从站配置添加到软件配置中，如图所示：

在ModbusTCP侧，设置网关的ModbusTCP从站地址，使其与施耐德Unity系列PLC的主站地址相匹配。配置数据映射关系，将变频器的运行参数（如频率、电流、电压等）映射到ModbusTCP的寄存器中。

通过TCP主站修改数据，观察EIP侧从站数据变化。

TCP主站写命令输出，监控截图：

EIP侧从站数据输入，监控截图

通过EIP侧从站修改数据，观察TCP侧主站数据变化。

EIP侧模拟从站数据输出，监控截图：

TCP侧主站数据输入，监控截图：

系统集成与功能实现

数据交互

远创智控YC-EIPM-TCP网关实现了罗克韦尔PowerFlex变频器与施耐德Unity系列PLC之间的数据透明传输。PLC可以实时获取变频器的运行状态和参数，如电机的转速、负载情况等，以便对生产过程进行精确监控和调整。

同时，PLC也可以通过网关向变频器发送控制指令，如启动、停止、调速等，实现对电机的远程控制。

故障诊断与报警

当变频器出现故障时，其