施耐德变频器Modbus通讯概要(中文)资料.pdf

精品文档 ATV303 Modbus 通讯概要 刘允松 李平 下面列出 ATV303 变频器做 Modbus 通讯时的要点和注意事项： 一、 RS485 口定义 ATV303 集成 RS485 串行通讯口，并驻留 Modbus RTU 串行通讯协议，允许其与主流上 位机通讯。 RS485 口的物理形式是 RJ45。针脚排列定义如图 1 所示。 图 1 其中 4 和 5 是数据发送 /接收口，也是 Modbus 通常使用的。 8 是 GND ，在做 Modbusbus 通讯时通常要求接上，可以提高通讯质量。 7 可以由变频器提供 10V 电源，用来外拉面板或某些型号的 232/485 的转换头使用。 此 RJ45 口除 Modbus 通讯外的其它用途： 1. 可以用来外拉面板（型号为 VW3A1006 ）； 2. 可以连接 PC 监控软件； 3. 可以连接简易参数下载器； 4. 可以连接多功能参数下载器。 二、通讯参数设置： 通讯参数主要在通讯菜单 700- 中设置，主要有 Modbus 地址（站号） ，波特率，数据格式、 超时等等。 精品文档 精品文档 图 2 另外 ATV303 的 Modbus 默认要求一旦数据开始读写，必须有连续的数据交换，变频器依据 Modbus 超时进行 Consistency Check 。如果超过该时限没有接到数据交换指令，即判定串行 连接故障。 因此必须对数据进行循环读或写。 另一种解决的方式是在故障管理菜单菜单中屏 蔽串行连接故障，即将参数 611 设置为 00. 图 3 注意这种方法是一种偷懒的方法， 潜在的危险时当出现真正的通讯连接故障 （如遇到干扰）， 变频器将不能发现。 四、控制通道的设置： 如果作 Modbus 通讯的目的仅仅是读取变频器的状态和变量，例如输出频率，输出电流，故 障记录等，控制通道是不用设置的。 典型的状态参数地址为： 如果 Modbus 通讯的目的是用来以上位机控制变频器的给定频率和 /或起停命令，则需要在 400-菜单中对控制通道进行设置。 如果以上位机同时控制变频器的给定频率和起停命令， 其实也可以不做设置。 因为本来通讯 就是优先的： 变频器一旦接收到来自 Modbus 的给定频率和起停 （包括正反转）指令，Modbus 控制就起了主导作用，除非强迫本地有效。 但为了照顾习惯用法，我们可以在 400-菜单中分别设置给定源和命令源，需要设置下列参 数： 精品文档 精品文档 图 4 将参数 406 设置为 02, 将使给定通道 400 和命令通道 407 单独设置。例如：将 401 设置为 164，就以 Modbus 作为给定通道，将 407 设置为 10，就以 Modbus 作为起停通道。 当以 Modbus 作为给定通道时，频率给定的变量地址为 8502 （16#2136 ），以 0.1Hz 为单位， 称为 LFRD 。或者使用变量地址 8602(16#219A) ，以 RPM （转每分）为单位，称为 LFRD 。 五、基于 IEC61800-7 的变频器状态流程 ATV303 通讯控制时，命令字 CMD 的变量地址是 8501 （16#2135），或 8601 （16#2199），前 者以以 8502 做频率给定