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EtherCAT转EtherNet/IP协议转换网关实现罗克韦尔PLC与库卡机器人连接通讯的配置案例
EtherCAT转EtherNet/IP实现罗克韦尔ControlLogix与库卡KRC4机器人的实时运动同步
EtherCAT转EtherNet/IP构建罗克韦尔PLC对库卡机器人的高精度扭矩反馈网络
EtherCAT转EtherNet/IP打通库卡机器人与罗克韦尔PLC的安全联锁机制
EtherCAT转EtherNet/IP实现库卡机器人坐标数据批量接入罗克韦尔Studio5000系统
EtherCAT转EtherNet/IP驱动罗克韦尔PLC与库卡机器人的微秒级时钟同步
EtherNet/IP转EtherCAT构建罗克韦尔PLC与机器人的冗余通信链路
EtherNet/IP转EtherCAT支持库卡机器人参数远程写入罗克韦尔数据库
EtherNet/IP转EtherCAT实现多台库卡机器人与罗克韦尔PLC的群控组网
EtherNet/IP转EtherCAT解决罗克韦尔PLC与库卡机器人的协议兼容冲突
EtherNet/IP转EtherCAT实现机器人故障诊断数据直传罗克韦尔MES系统
一、案例背景
在新能源汽车产业蓬勃发展的当下，电池模组生产线的自动化和智能化水平至关重要。某知名新能源汽车电池制造商的生产线中，采用了罗克韦尔自动化的ControlLogix系列PLC作为EtherNet/IP协议主站，负责整体的生产流程控制和数据管理。而生产线中的多台库卡机器人作为EtherCAT协议从站设备，承担着电池模组的搬运、装配等关键任务。为实现PLC与机器人之间的高效通信，该企业选用了远创智控的YC-ECTM-EIP协议转换网关。
二、硬件设备
罗克韦尔1500PLC：支持标准的EtherNet/IP协议
库卡机器人：支持标准的EtherCAT协议
远创智控YC-ECTM-EIP协议网关：用于实现实现EtherNet/IP网络与EtherCAT网络之间的数据通讯，即EtherNet/IP和EtherCAT网络之间无缝内部连接
三、技术指标
ECTM-EIP在EtherNet/IP一侧为EtherNet/IP从站，在EtherCAT一侧为EtherCAT主站；
EtherNET/IP最多支持500个字节
支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描
支持EtherNet/IP协议；
支持最大的输入字节数为1500字节，最大的输出字节为1500字节；
供电：24VDC(±5％)，最大功率3.5W?；
工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%；
四、设备配置及安装
将远创智控YC-ECTM-EIP网关安装在控制柜内，接通24V直流电源。
使用以太网网线将网关的EtherNet/IP端口与罗克韦尔ControlLogixPLC的以太网接口相连。
通过EtherCAT网线将网关的EtherCAT端口与库卡机器人的EtherCAT接口连接，构建起通信链路。
参数配置
运用远创智控提供的专业配置软件，对网关进行参数设置。在EtherNet/IP侧，设定网关的IP地址、子网掩码等网络参数，确保与罗克韦尔PLC所在网络一致。同时，添加PLC的设备描述文件，配置通信周期和超时时间等参数。
确认计算机与PLC已经建立网络连接，PLC上电后，打开BOOTPDHCPTOOL软件，
如果第一次打开，在“Tools”（工具）下选择“NetworksSetting”（网络设置），输入子网掩码；
如果网络上存在尚未配置的IP地址的PLC模块，工具对话框将会显示该模块的MAC地址，且不断的被刷新；
双击MAC地址设备请求，弹出“NewEntry”对话框，在“IPAddress”处填写IP地址，点击OK；
RSLinxClassic建立计算机与PLC连接
配置以太网通讯驱动
双击图标，打开软件，在RSLinx软件中配置通讯驱动程序，从“Communications”（通讯）下拉菜单中选择“ConfigureDrivers”（配置驱动程序），将出现“ConfigureDrivers”对话框（在添加新驱动程序之前，确认满足以下条件：工作站正确配置工作站的IP地址和其他网络参数，正确连接到EtherNet/IP网络）；
从“AvailableDriverTypes”（可用的驱动程序类型）下拉菜单中选择“EtherNet/IPDriver”（EtherNet/IP驱动程序）或者“Ethernetdevices”（以太网设备），然后点击“AddNew…”（新加）；
将显示“AddNewRSLinxClassicDriver”（添加新RSLinxClassic驱动程序）对话框；可以修改新的驱动程序名称，此例子接受缺省