《电动小腿假肢》国家标准解读.pdf

•标准评析• 标准科学 2019年第 期 《电动小腿假肢》国家标准解读 罗椅民 (1 .国家康复辅具研究中心 ；2 .北京大学•北京市智能康复工程技术研究中心) 摘要 ：本文介绍了 《电动小腿假肢》国家标准的编制主要内容，指明了制定该标准的重要意义 。该标准的编制将 为实现我国未来假肢技术向人工智能假肢方向发展奠定坚实基础。 关键词 ：电动小腿假肢，国家标准 DOI 编码：10.3969/j.issn.l674-5698.2019.07.019 Interpretation of National Standard for Electric Leg Prosthesis LUO Yi-min (1. National Research Center for Rehabilitation Technical Aids; 2. Peking University, Peking Intelligent Rehabilitalion Engineering Technology Research Center) Abstract: This paper introduces the main content of the national standard for electric leg prosthesis, and points out the significance of formulating the standard. The establishment of this standard will lay a solid foundation for the future development of artificial prosthesis technology towards artificial intelligence in China. Keywords: electric leg prosthesis, national standard 1引言 下肢的驱动单元 。美国麻省理工学院的Herr等人设 计了一款具有动力踝关节的电动小腿假肢，该假肢 为了改善截肢患者的行走步态和生活质量 ，大 由直流电机与弹簧机构串联的柔性驱动器(Series 量科研机构开始了电动小腿假肢的研发 。Klute等人 Elastic Actuation)进行驱动 。与传统假肢相比 ，残疾 研制了一款由气动人工肌肉(Mckibhen Actuator)驱 人穿戴该假肢进行平地行走时可以减少7%~20%的 动的电动小腿假肢°Versluys等人设计了另一款使用 能量消耗 。美国亚利桑那大学的Sugar等人研发了另 气动人工肌肉(Pleated Pneumatic Artificial Muscle) 一款电动小腿假肢SPARKY,踝关节由直流电机驱 驱动的电动小腿假肢 ，通过控制高压空气的注入来 动 ，同时借助弹簧机构进行储能，提高能量效率 。比 驱动人工肌肉收缩.在行走支撑相后期为踝关节跖 利时布鲁塞尔自由大学的Cherelle等人研制了一款电 屈运动提供助力 。一些研究团队选择电机作为智能 动小腿假肢AMP-foot 2.0,其踝关节驱动机构含有 作者简介 ：罗椅民.工商管理硕土.髙级辅助器具康复I：程师 ：研究方向为养老与康复辅具发展战略 、医院管理与养老机构设计及标准化建 设 、康复辅具服务机构设计与标准化建设 、康复辅具设计运用与标准 、适老辅具设计与适老辅助技术 、无障碍环境设计与适老环 境设计 、适