计算机控制系统5数字控制器(1)..pdf
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计算机控制系统课设--数字温度PID控制器的设计解析.doc
《计算机控制系统A》课程设计
任 务 书
目的与要求
通过本课程设计教学环节，使学生加深对所学课程内容的理解和掌握；
结合工程问题，培养提高学生查阅文献、相关资料以及组织素材的能力；
培养锻炼学生结合工程问题独立分析思考和解决问题的能力；
要求学生能够运用所学课程的基本理论和设计方法，根据工程问题和实际应用方案的要求，进行方案的总体设计和分析评估；
报告原则上要求依据相应工程技术规范进行设计、制图、分析和撰写等。
主要内容
数字控制算法分析设计；
现代控制理论算法分析设计；
模糊控制理论算法分析设计；
过程数字控制系统方案分析设计；
微机硬件应用接口电路设计；
微机应用装置硬件电路、软件
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计算机控制系统设计数字控制器的直接设计.ppt
相位滞后校正器(vz〉vP) W变换法的设计步骤 1）求广义对象的脉冲传递函数。 2）选取采样周期T，进行w变换 3）令 ，作 的伯德图，用与连续系统相同的方法，根据相位裕度和幅值裕度的要求进行补偿校正，设计出 。 4）将 变换成z平面的脉冲传递函数D(z) 5）将 变换成计算机数字算法，检验系统的性能指标，作必要的再修正。 补充例4-3 用W变换法设计相位校正器D(z),采样周期T=10s，被控对象的传递函数Gc(s)=1/s2 解： 2 由图知，在v2的频段上，必须增加相位角，故选超前校正器。 设vz
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计算机数字控制系统.ppt
第三章计算机数字控制系统;1.微处理器数控系统，内装微处理器，字符显示、故障自诊断。;二、数控系统的硬件组成;计算机数控系统的硬件由微型机、外部设备、位置控制和位置检测、输入输出接口和操作面板组成。;〔二〕外部设备;三、数控系统软件;(1)输入。输入到CNC装置的零件加工程序、控制参数和补偿数据。程序是一次性输入的，程序输入需有读入字符的中断处理程序及输入管理程序。;〔三〕插补运算及位置控制程序。;〔五〕系统管理程序;四、微型机数控系统的特点;§3.2插补原理;脉冲增量插补常用的方法有：;;假设Fm≥0，应向+X方向走一步，新形成的坐标为：;综上所述，逐点比较直线插补分四步：;例1：插补第一象
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控制器和计算机控制系统.pptx
广义对象;;;DDZ-Ⅲ型调整器构成框图;无扰动切换（切换前后调整器旳输出信号不发生突变）;4.2数字式控制器;运算控制功能强数字控制器具有比模拟调整器更丰富旳运算控制功能，一台数字控制器既可实现简朴PID控制，也可以实现串级控制、前馈控制、变增益控制和史密斯赔偿控制；既可以进行持续控制，也可以进行采样控制、选择控制和批量控制。此外，数字控制器还可对输入信号进行处理，如线性化、数据滤波、标度变换、逻辑运算等。
通过软件实现所需功能数字控制器旳运算控制功能是通过软件实现旳。在可编程调整器中，软件系统提供了多种功能模块。顾客选择所需旳功能模块，通过编程将它们连接在一起，构成顾客程序（即组态），便可
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计算机控制系统课程设计--超前滞后矫正控制器设计.doc
《计算机控制》课程设计报告
题目: 超前滞后矫正控制器设计
姓名:
学号: 10级自动化
2013年12月2日
《计算机控制》课程设计任务书
学 号 班 级 学 生 指导教师 题 目 超前滞后矫正控制器设计 设计时间 2013年 11 月 25 日 至 2013 年 12 月 2 日 共 1 周 设计要求 设计任务：（按照所选题目内容填写）
13．超前滞后校正设计
设单位反馈系统的开环传递函数为，采
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【2017年整理】计算机控制系统经典设计方法——模拟控制器的离散化方法.ppt
2000/02/20 2. 加零阶保持器的Z变换法（阶跃响应不变法或保持Z变换法） 基本思想：用零阶保持器与模拟控制器相串连，然后再进行Z变换离散化成数字控制器。要求脉冲传递函数和连续传递函数的单位阶跃输出响应在采样时刻相等。 模拟控制器的离散化方法（续二） 图7-21 阶跃响应不变法 - Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd. 模拟控制器的离散化方法（续三） 例7.6 已知模拟控制器D(s)=a/(
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风量控制系统、方法、控制器和计算机可读存储介质.pdf
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113342070 A
(43)申请公布日 2021.09.03
(21)申请号 202110643125.6
(22)申请日 2021.06.09
(71)申请人 龙岩烟草工业有限责任公司
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计算机控制系统课程设计--超前滞后矫正控制器设计.pdf
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《控制系统数字仿真与cad》控制系统的计算机辅助分析.ppt
7.1.1 矩阵函数 1 矩阵行列式 矩阵A＝｛aij｝的行列式定义为 ∣A∣＝det(A)=Σ(-1)ka1k1 a2k2…ankn MATLAB求矩阵行列式函数的调用格式为 det(A) 计算矩阵的行列式有多种算法,在MATLAB 中采用的方法为LU分解法。 2 矩阵求逆 对于一个已知的n×n维非奇异方阵A来说，如果有一个同样大小的C矩阵满足 AC＝CA＝I 式中 I为单位阵，则称C矩阵为A矩阵的逆矩阵，并记作C＝A－1 。 MATLAB提供了一个求取逆矩阵的函数inv( )，其调用格式为 i
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计算机控制系统（第2版）.ppt
李亚普洛夫意义下的稳定性对平衡状态xe，初始状态x0，若对任意规定ε，在t→∞过程中，满足：均存在一个闭球域S(δ)与之对应，则平衡点xe是在李雅普洛夫意义下是稳定的。δ与ε有关，通常也与t0有关。如果δ与t0无关，则为一致稳定。渐近稳定性设平衡点xe是在李雅普洛夫意义下是稳定的，同时满足则称该平衡状态是渐近稳定的。大范围（全局）渐近稳定性当初始条件扩展至整个状态空间，平衡状态均具有渐近稳定性，称为大范围（全局）渐近稳定。对线性系统，如果是渐近稳定的，则必定是大范围渐近稳定的。非线性系统的稳定性往往与初始条件有关。不稳定性如果对于某个实数ε0和任一实数δ0，不管其多么小，在S(δ)内总存在一个
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2025年计算机控制系统 .pdf
先天下之忧而忧，后天下之乐而乐。——范仲淹
计算机控制系统（PLC、DCS）
基本原理21
P1．当可编程序控制器用一个中心单元不能满足所要求的控制任务时，就要对系统进行
扩展。通讯接口就是用于连接中心单元与扩展单元、扩展单元与扩展单元的模板。(×)
正确答案：当可编程序控制器用一个中心单元不能满足所要求的控制任务时，就要对系
统进行扩展。扩展接口就是用于连接中心单元与扩展单元、扩展单元与扩展单元的模
板。
P2．PLC经过自诊断、与编程器等的通信、输人采样、用户程序执行、输出刷新这五个阶
段的工作过程，称为一个扫描周期。(√)
P3．集散控制系统的基本特点是彻底分散控制，集中管理。(×)
正
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计算机控制系统04.ppt
第四章:数字量输入输出通道 1、光电耦合隔离器的结构原理及其隔离电路； 2、数字量输入通道中几种典型电路； 3、数字量输出通道几种典型驱动电路； 在微机控制系统中，除了要处理模拟量信号以外，还要处理另一类数字信号，包括开关信号、脉冲信号。它们是以二进制的逻辑“1”和“0”或电平的高和低出现的。如开关触点的闭合和断开，指示灯的亮和灭，继电器或接触器的吸合和释放，马达的启动和停止，晶闸管的通和断，阀门的打开和关闭，仪器仪表的 BCD 码，以及脉冲信号的计数和定时等等 。 4.1 光电耦合隔离技术 主要知识点 4.1.1 光电耦合隔离器 光电耦合隔离器按其输出级
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第14章 计算机控制系统.ppt
计算机控制 工作过程 第二节 计算机控制系统的基本组成 计算机控制系统的主要设计思想 第三节 计算机控制系统的发展过程 第四节 直接数字量控制 拓展一、 集中型计算机控制系统 拓展二、 集散控制系统 拓展三、现场总线控制系统 计算机控制系统的发展特征 概述 DCS的特点 DCS的发展趋势 DCS的硬件体系结构 —过程控制基础及应用— 浙江大学信息学院控制系 * 调节器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA 控制器 被控对象 测量变送装置 + － SP 执行器 4～20mA 4～20mA D/A A/D 数字信号——例如 4～20mA 信号
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计算机控制系统试题.pdf
计算机控制系统
交卷时间2023-06-2710:55:56
一、单选题
1.
在实际应用中，PID调节可根据实际情况调整构，但不能（）。
（4分）
用采用增量型PID调节
同采用带死M的PID调节
目采用PI调节
修采用ID调节
正确答案D您的答案是未作答回答错误「
2.
（）是
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计算机控制系统实验.ppt
二、系统总体设计 1、系统实现原理框图 2、主要部分分析 控制算法（PID+前馈补偿） PWM 驱动 码盘角度反馈 液晶显示 PWM（调压） 电动机得到的平均电压为： 码盘原理 正交解码单元（DSP上） 三、系统硬件设计 1、硬件（片上）资源分配 键盘 8个I/0 显示 LCD 4个I/0 PWM EVA 通用定时器1,T1PWM 测速 EVA 通用定时器/计数器2 CPU定时器0 定时 系统组成结构示意图 2、各部分硬件