计算机控制系统信号采样与分析演示.pptx

第二章信号采样与Z变换理论基础;;2.2信号采样与保持;;3）理想采样信号时域描述;;;2.2.2采样定理;2.2.2采样定理;2.2.2采样定理;2.2.2采样定理;;2.2.2采样定理;;;;;2.2.3量化和量化误差;2.2.4孔径时间及采样保持;;;;;2.3.1Z变换定义;2.3.2z变换性质和惯用定理;;;;;;;;2.3.4Z反变换;;;;2.3Z变换;2.3.5用z变换求解差分方程;;;;;;;;;;;;;3.1.3闭环系统脉冲传递函数;3.1.3闭环系统脉冲传递函数;;3.1.3闭环系统脉冲传递函数;;3.1.3闭环系统脉冲传递函数;;;3.1.3闭环系统脉冲传递函数;3.1.3闭环系统脉冲传递函数;3.1.3闭环系统脉冲传递函数;T=0.01s;3.1.3闭环系统脉冲传递函数;3.1.3闭环系统脉冲传递函数;;;;3.2.1系统稳定性;;;;3.2.1系统稳定性;;;;3)离散系统稳定性判据之二：对数频率特征法;;;;3.2.2系统稳态误差;;;;;;;;;;