S7-200_PLC的高速脉冲指令.ppt

第七章 S7-200PLC 的复杂功能指令-1 机电一体化 主讲: s7-200 §7-12 高速脉冲输出指令 1. 高速脉冲输出的几个概念 1) 高速脉冲输出的形式 ● 高速脉冲串输出 PTO : ( Pulse Train Output ) 输出指定数量，占空比为50% 的方波脉冲串。 ● 宽度可调脉冲输出 PWM : ( Pulse Width Modulation ) 输出数量不限，占空比可调的脉冲串信号。 2) 高速脉冲输出端子 每台CPU可以提供 2 个高速脉冲发生器 ● PTO/PWM 发生器0 的输出端子是 Q0.0 ● PTO/PWM 发生器1 的输出端子是 Q0.1 3) 高速脉冲输出优先权 有PTO/PWM 输出时，CPU 把输出端子Q0.0、Q0.1 控制权交给 PTO/PWM 发生器，禁止普通逻辑输出。 输出映像寄存器 Q 的状态会影响PTO/PWM波形的起始电平, 高速脉冲输出前要先把Q0.0、 Q0.1的状态清零。 4）高速脉冲输出适用机型 输出高频脉冲信号时，应选用晶体管输出型 PLC。 2. 高速脉冲输出指令及特殊寄存器 1）高速脉冲输出指令( Pulse ) ●指令功能：EN 有一个上升沿时，激活PLS，控制PLC从 Q0.0 或 Q0.1 输出高速脉冲。 PLS指令可以输出: ※ 高速脉冲串 PTO ※ 宽度可调的脉冲信号 PWM ●　数据类型： ※ 操作数Q0.X：X必须是常数 0 或 1。 ※ EN:只接通一个扫描周期的短信号。 2）特殊寄存器 每个 PTO/PWM 都有一组配套参数： ● 1个 8位的控制字节 ● 1个 8位的状态字节 ● 1个 16位的周期值 ● 1个 16位的脉宽值 ● 1个 32位的脉冲数量 对于多段 PTO，还有 ● 1个 8位的段字节 ● 1个 16位包络表起始地址 这些参数存放在系统指定的特殊标志寄存器中 Q0.0的寄存器 Q0.1的寄存器 名称及功能描述 SMB66 SMB76 状态字节，在PTO方式下，跟踪脉冲串的输出状态 SMB67 SMB77 控制字节，控制PTO/PWM脉冲输出的基本功能 SMW68 SMW78 PTO/PWM的周期值，字型，范围：2～65535，16位无符号数 表7-17 相关寄存器功能表 Q0.0的寄存器 Q0.1的寄存器 名称及功能描述 SMW70 SMW80 PWM的脉宽值，字型，范围0～65535，16位无符号数 SMD72 SMD82 PTO的脉冲数，双字型， 范围：1～4294967295，32位无符号数 SMB166 SMB176 多段管线PTO进行中的段的编号，8位无符号数 SMW168 SMW178 多段管线PTO包络表起始字节的地址 ▲ 状态字节 PTO 方式下运行时，系统根据运行状态使相应位置位。 表7-18 状态字节表 状 态 位 SM×6.0～SM×6.3 SM×6.4 SM×6.5 SM×6.6 SM×6.7 功 能 描 述 不用 PTO包络因增量计算错误终止 0：无错，1：终止 PTO 包络因用户命令终止 0：无错，1：终止 PTO 管 线溢出 0：无溢出 1：溢出 PTO空闲 0：执行中 1：空闲 控制字节中各控制位的功能 ▲ 控制字节 通过设置字节中各控制位，来定义高速脉冲输出的特性. 3．高速脉冲串输出PTO 特点:高速脉冲串输出(PTO)方式下，只能改变脉冲的周期值和脉冲数。 1）周期和脉冲数 ●周期：单位：μs或ms。周期值为16位无符号整数。变化范围：50～65535 μs或 2～65535 ms。 ●脉冲数：是一个32位的无符号整数，取值范围：1～4294967295。 2）高速脉冲串输出中断 PTO 方式下，当输出完指定数量的脉冲后，产生高速脉冲串输出中断。 ● PTO/PWM 0 的中断事件号是19 ● PTO/PWM 1 的中断事件号是20 高速脉冲串输出时，CPU自动将PTO空闲位SM66.7（或SM76.7）置1。 3） PTO的种类 PTO方式下，要输出多段脉冲串时，允许脉冲串排队。PTO输出多段脉冲的方式有两种： ●单段PTO：定义一个脉冲串，输出一个脉冲串 (特性参数通过特殊寄存器分别定义) 。 ●多段PTO：集中定义多个脉冲串，按顺序输出多个脉冲串(特性参数通过包络表集中定义) 。 ▲单段PTO 实现的方法 用指定的特殊标志寄存器定义脉冲串特性参