第4章S7-200系列PLC基本指令及实训演示课件.ppt

7. 置位/复位指令 S/R （1）指令功能 置位指令S： 使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个 位置“1”并保持。 复位指令R： 使能输入有效后从起始位S-bit开始的N 个位清“0”并保持。 精选编制 （2）指令格式 置位/复位指令 S/R 精选编制 （3）指令使用说明 对同一元件(同一寄存器的位)可以多次使用S/R指令(与“=”指令不同)。 由于是扫描工作方式，当置位、复位指令同时有效时，写在后面的指令具有优先权。 操作数N为：VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, 常量, *VD, *AC, *LD。取值范围为：0～255。数据类型为：字节。 操作数S-bit为：I, Q, M, SM, T, C, V, S, L 。数据类型为：布尔。 置位复位指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令盒配合使用。 精选编制 8.脉冲生成指令 EU/ED （1）指令功能 EU指令：在EU指令前的逻辑运算结果有一个上升沿时（由OFF→ON）产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动后面的输出线圈。 ED指令：在ED指令前有一个下降沿时产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲，驱动其后线圈。 精选编制 （2）指令格式 脉冲生成指令 EU/ED 精选编制 （3）指令使用说明 EU、ED指令只在输入信号变化时有效，其输出信号的脉冲宽度为一个机器扫描周期。 对开机时就为接通状态的输入条件，EU指令不执行。 EU、ED指令无操作数。 精选编制 4.2.2 基本位逻辑指令应用举例 1. 起动、保持、停止电路 起动、保持和停止电路（简称为“起保停”电路），其梯形图和对应的PLC外部接线图如图所示。在外部接线图中起动常开按钮SB1和SB2分别接在输入端I0.0和I0.1，负载接在输出端Q0.0。因此输入映像寄存器I0.0的状态与起动常开按钮SB1的状态相对应，输入映像寄存器I0.1的状态与停止常开按钮SB2的状态相对应。而程序运行结果写入输出映像寄存器Q0.0，并通过输出电路控制负载。图中的起动信号I0.0和停止信号I0.1是由起动常开按钮和停止常开按钮提供的信号，持续ON的时间一般都很短，这种信号称为短信号。起保停电路最主要的特点是具有“记忆”功能，按下起动按钮，I0.0的常开触点接通，如果这时未按停止按钮，I0.1的常闭触点接通，Q0.0的线圈“通电”，它的常开触点同时接通。放开起动按钮，I0.0的常开触点断开，“能流” 经 Q0.0的常开触点和I0.1的常闭触点流过Q0.0的线圈，Q0.0仍为ON，这就是所谓的“自锁”或“自保持”功能。按下停止按钮，I0.1的常闭触点断开，使Q0.0的线圈断电，其常开触点断开，以后即使放开停止按钮，I0.1的常闭触点恢复接通状态，Q0.0的线圈仍然“断电”。时序分析如图4-24所示。这种功能也可以用图中的S和R指令来实现。在实际电路中，起动信号和停止信号可能由多个触点组成的串、并联电路提供。 精选编制 起、保、停电路梯形图 I0.0 I0.1 Q0.0 输入映像寄存器 输出映像寄存器 外部接线图和梯形图 S/R指令实现的起、保、停电路 S/R指令实现的起、保、停电路 精选编制 2. 比较电路 如图所示，该电路按预先设定的输出要求，根据对两个输入信号的比较，决定某一输出。若I0.0、I0.1同时接通，Q0.0有输出；I0.0、I0.1均不接通，Q0.1有输出；若I0.0不接通。I0.1接通，则Q0.2有输出；若I0.0接通，I0.1不接通，则Q0.3有输出。 LD I0.0 = M0.0 LD I0.1 = M0.1 LD M0.0 A M0.1 = Q0.0 LDN M0.0 AN M0.1 = Q0.1 LDN M0.0 A M0.1 = Q0.2 LD M0.0 AN M0.1 = Q0.3 精选编制 3. 微分脉冲电路 （1）上升沿微分脉冲电路 如图所示。PLC是以循环扫描方式工作的，PLC第一次扫描时，输入I0.0由OFF→ON时，M0.0、M0.1线圈接通，Q0.0线圈接通。在第一个扫描周期中，在第一行的M0.1的常闭接点保持接通，因为扫描该行时，M0.1线圈的状态为断开。在一个扫描周期其状态只刷新一次。等到PLC第二次扫描时，M0.1的线圈为接通状态，其对应的M0.1常闭接点断开，M0.0线圈断开，Q0.0线圈断开，所以Q0.0接通时间为一个扫描周期。 LD I0.0 AN M0.1 = M0.0 LD I0.0 = M0.1 LD M0.0 = Q0.0 M0.