阿勒泰职业技术学院《工业机器人基础与实践》2023-2024学年第二学期期末试卷.doc

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阿勒泰职业技术学院

《工业机器人基础与实践》2023-2024学年第二学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题2分，共30分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个机械传动系统中，主动轮的转速为1500r/min，从动轮的转速为500r/min，若主动轮的直径为200mm，那么从动轮的直径应该是多少？（）

A.600mmB.800mmC.1000mmD.1200mm

2、在机械加工中，为了改善已加工表面的残余应力状态，可采取以下哪种工艺？（）

A.磨削B.抛光C.滚压D.珩磨

3、在机械加工中，车削加工可以加工各种回转表面。已知车削一个外圆锥面，圆锥半角为30°，小端直径为40mm，长度为100mm，请问大端直径约为多少？（）

A.80mm

B.92.3mm

C.100mm

D.112.3mm

4、在一个闭式齿轮传动系统中，小齿轮采用40Cr钢调质处理，大齿轮采用45钢正火处理。已知传递的功率为10kW，小齿轮的转速为1200r/min，齿轮的精度等级为7级，那么齿轮的模数应该选择多少？（）

A.2mmB.2.5mmC.3mmD.3.5mm

5、机械原理中，机构的运动分析是重要的内容。对于平面四杆机构，下列说法正确的是？（）

A.曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，一定存在急回特性

B.双曲柄机构中，两曲柄的长度一定相等

C.双摇杆机构中，两摇杆的长度一定不相等

D.平面四杆机构可以通过改变构件的长度和角度关系，实现不同的运动规律

6、在机械设计中，要设计一个滑动轴承，已知轴颈的直径为80mm，转速为800r/min，承受的径向载荷为20kN，选用润滑油的粘度为20cSt，请问最小油膜厚度大约为多少？（）

A.0.02mm

B.0.03mm

C.0.04mm

D.0.05mm

7、一个标准渐开线变位齿轮，已知其变位系数x=-0.5，模数m=3mm，齿数z=20，其齿根圆直径df约为多少？（）

A.52.5mm

B.55.5mm

C.58.5mm

D.61.5mm

8、在机械制造中，焊接是一种常用的连接方法。已知要焊接两块厚度为10mm的钢板，采用手工电弧焊，焊条直径为4mm，焊接电流应选择多少？（）

A.80-120A

B.120-160A

C.160-200A

D.200-240A

9、在机械系统的动力学分析中，转动惯量是一个重要的参数。对于一个形状复杂的物体，其转动惯量的计算通常采用：（）

A.理论公式计算B.实验测量C.有限元分析D.以上方法均可

10、在数控加工中，对于复杂曲面的加工，以下哪种刀具路径规划方法较为常用？（）

A.等参数线法B.等距环切法C.行切法D.以上都是

11、在金属切削加工中，车削一个直径为100mm的圆柱形工件，若切削速度为120m/min，进给量为0.2mm/r，切削深度为5mm，请问主切削力大约为多少？（）

A.5000N

B.8000N

C.10000N

D.12000N

12、对于一个机械系统中的同步带传动，以下哪种同步带的齿形精度较高？（）

A.梯形齿同步带B.圆弧齿同步带C.矩形齿同步带D.渐开线齿同步带

13、对于一个闭式硬齿面齿轮传动，在设计计算时，通常先按哪种强度进行设计？（）

A.齿面接触疲劳强度

B.齿根弯曲疲劳强度

C.齿面胶合强度

D.齿面磨损强度

14、在机械制造工艺中，对于一个细长轴的加工，为了减少弯曲变形，常采用哪种装夹方式？（）

A.两顶尖装夹

B.一夹一顶装夹

C.中心架和跟刀架辅助装夹

D.花盘装夹

15、机械工程中的材料选择对产品性能至关重要。对于机械零件常用的材料，下列说法错误的是？（）

A.钢是机械工程中最常用的材料之一，具有高强度、良好的韧性和可加工性

B.铸铁的铸造性能好，成本低，但强度和韧性相对较低

C.有色金属如铜、铝等具有良好的导电性、导热性和耐腐蚀性

D.塑料在机械工程中主要用于承受重载和高温的零件

二、简答题（本大题共3个小题，共15分)

1、（本题5分）阐述在机械设计中，滑动轴承的类型和特点，